某型飞机起落架前轮转弯操纵冗余控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·本课题国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·飞机数字电传式前轮操纵技术研究概况 | 第11页 |
| ·飞机冗余控制技术研究概况 | 第11-13页 |
| ·飞机BIT技术研究概况 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 2 飞机前轮操纵系统冗余控制方案研究 | 第16-35页 |
| ·冗余与系统的可靠性 | 第16-26页 |
| ·冗余的基本概念 | 第16-19页 |
| ·可靠性的基本概念 | 第19-21页 |
| ·冗余方式与系统可靠性的关系 | 第21-26页 |
| ·传感器系统冗余方案设计 | 第26-28页 |
| ·液压系统冗余方案设计 | 第28-29页 |
| ·控制器冗余方案设计 | 第29-31页 |
| ·控制器BIT方案设计 | 第31-33页 |
| ·BIT技术概述 | 第31-32页 |
| ·BIT基本原理与实现 | 第32页 |
| ·BIT总体方案设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 飞机前轮操纵控制系统的冗余设计 | 第35-66页 |
| ·DSP双通道控制电路详细设计 | 第35-47页 |
| ·硬件设计 | 第35-40页 |
| ·软件设计 | 第40-47页 |
| ·PLC单通道控制电路详细设计 | 第47-52页 |
| ·OMRON CP1H PLC简介 | 第47页 |
| ·PLC硬件配置 | 第47-49页 |
| ·PLC程序设计 | 第49-52页 |
| ·余度管理与检测通道详细设计 | 第52-61页 |
| ·硬件设计 | 第53-57页 |
| ·软件设计 | 第57-60页 |
| ·BIT验证接口设计 | 第60-61页 |
| ·三余度控制器可靠性分析 | 第61-65页 |
| ·三余度控制器马尔可夫模型 | 第61-62页 |
| ·三余度控制器可靠度计算 | 第62-64页 |
| ·可靠度仿真分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 起落架转弯操纵控制器实验研究 | 第66-76页 |
| ·实验平台组成 | 第66-67页 |
| ·PLC模拟输入输出验证实验 | 第67-69页 |
| ·操纵控制比率验证实验 | 第69-73页 |
| ·BIT验证实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
