| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外公交车定位的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络的城市公交车定位系统的方案设计 | 第17-20页 |
| ·定位系统的组成 | 第17-18页 |
| ·定位系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 公交车定位系统的节点硬件设计 | 第20-36页 |
| ·定位系统的节点组成 | 第20页 |
| ·无线传输模块的设计 | 第20-27页 |
| ·处理器的选型 | 第20-22页 |
| ·射频前端的选型 | 第22-23页 |
| ·无线传输模块的硬件设计 | 第23-27页 |
| ·测试底板模块的设计 | 第27-35页 |
| ·车载节点的测试底板设计 | 第27-33页 |
| ·固定节点测试底板设计 | 第33-34页 |
| ·网络协调器的测试底板设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 城市公交车定位系统的节点定位算法研究 | 第36-51页 |
| ·现有的车辆定位技术 | 第36-40页 |
| ·GPS定位 | 第36-37页 |
| ·航位推算法 | 第37-38页 |
| ·站点信标定位 | 第38页 |
| ·基于RSSI的无线传感定位 | 第38-40页 |
| ·现有定位技术的优缺点分析 | 第40页 |
| ·基于RSSI的自学习式的节点定位算法 | 第40-50页 |
| ·基于RSSI的无线传感定位的误差分析 | 第41-42页 |
| ·基于RSSI的自学习式的节点定位算法 | 第42-50页 |
| ·误差修正 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 城市公交车辆到站时间的预测算法研究 | 第51-55页 |
| ·国内外公交车辆到站时间预测研究 | 第51-52页 |
| ·道路路段平均速度的算法 | 第52页 |
| ·公交车辆到站时间预测算法的描述 | 第52-55页 |
| 第6章 性能测试与分析 | 第55-65页 |
| ·开发平台 | 第55-56页 |
| ·节点通信性能的测试 | 第56-58页 |
| ·算法性能分析 | 第58-64页 |
| ·定位算法的分析 | 第59-62页 |
| ·到站时间预测算法的分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |