| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·车路协同技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·交叉口协调方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内外研究存在的问题分析 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-19页 |
| ·研究范围的界定 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第17-19页 |
| 第2章 基于车路协同的交叉口协调系统架构 | 第19-27页 |
| ·系统设计要点 | 第19页 |
| ·交叉口冲突分析 | 第19-21页 |
| ·交叉口协调系统架构 | 第21-25页 |
| ·智能车载设备子系统 | 第22-23页 |
| ·路边协调控制单元子系统 | 第23-25页 |
| ·通信协议 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 车辆协调策略设计 | 第27-55页 |
| ·走-停式协调策略 | 第27-33页 |
| ·最大流量协调思想 | 第27-30页 |
| ·最大流量协调策略协议设计 | 第30-32页 |
| ·最大流量协调策略结构设计 | 第32-33页 |
| ·速度调整式协调策略 | 第33-41页 |
| ·基于轨迹预测的最小弧长的协调思想 | 第33-35页 |
| ·最小弧长协调策略协议设计 | 第35-41页 |
| ·最小弧长协调策略结构设计 | 第41页 |
| ·基于粒子群算法的约束优化问题求解 | 第41-52页 |
| ·约束优化问题的预处理 | 第42-46页 |
| ·基于智能单粒子优化算法的约束优化问题求解 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第4章 基于 Agent 的交叉口车辆通行仿真系统建模 | 第55-71页 |
| ·车辆 Agent 模型 | 第55-63页 |
| ·车辆 Agent 的寄存器 | 第56-57页 |
| ·车辆 Agent 之间的交互模型 | 第57-63页 |
| ·道路 Agent 模型 | 第63-67页 |
| ·车辆产生模型 | 第64-65页 |
| ·车速产生模型 | 第65页 |
| ·交通评估参数 | 第65-66页 |
| ·道路 Agent 与车辆 Agent 之间的交互 | 第66-67页 |
| ·交叉口协调控制器 Agent 模型 | 第67-68页 |
| ·运行流程设计 | 第67-68页 |
| ·交叉口协调控制器 Agent 与车辆 Agent 之间的交互 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第5章 实验和分析 | 第71-83页 |
| ·实验环境的搭建 | 第71-72页 |
| ·最大流量协调方法性能分析 | 第72-78页 |
| ·最小弧长协调方法性能分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 总结与展望 | 第83-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
