无模型自适应控制在大时滞系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·大时滞系统控制的研究现状 | 第10-12页 |
| ·无模型自适应控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 相关理论概述 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·Smith预估控制 | 第16-19页 |
| ·Smith预估控制原理 | 第16-17页 |
| ·Simulink仿真实验 | 第17-19页 |
| ·PID控制算法流程 | 第19-21页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第19-20页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第20-21页 |
| ·非线性系统线性化方法 | 第21-24页 |
| ·泰勒级数展开线性化 | 第21-22页 |
| ·反馈线性化 | 第22页 |
| ·紧格式线性化 | 第22-24页 |
| ·无模型自适应控制算法设计 | 第24-30页 |
| ·控制律算法设计 | 第24-25页 |
| ·伪偏导数估计算法设计 | 第25-26页 |
| ·稳定性与收敛性分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无模型自适应控制算法的改进设计 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·控制律算法改进设计 | 第31-32页 |
| ·伪偏导数估计算法改进设计 | 第32-34页 |
| ·算法改进的其他思路 | 第34-36页 |
| ·控制律算法改进思路 | 第34-35页 |
| ·伪偏导数估计算法改进思路 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 仿真实验分析 | 第38-63页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·仿真算例及结果分析 | 第38-50页 |
| ·低阶大时滞对象 | 第38-41页 |
| ·高阶大时滞对象 | 第41-43页 |
| ·非线性大时滞对象 | 第43-48页 |
| ·抗干扰性分析 | 第48-49页 |
| ·跟踪性能分析 | 第49-50页 |
| ·模块开发 | 第50-57页 |
| ·改进算法的Simulink仿真模块 | 第50-52页 |
| ·模块仿真实验 | 第52-57页 |
| ·改进算法在温度控制中的应用 | 第57-62页 |
| ·高阶换热系统 | 第57-59页 |
| ·阶跃响应法 | 第59-60页 |
| ·改进算法的控制应用 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
