| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的来源和研究目的及意义 | 第9页 |
| ·智能 PID 控制器的发展和现状 | 第9-11页 |
| ·神经网络 PID 控制器 | 第10页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第10-11页 |
| ·采用遗传算法优化参数的 PID 控制器 | 第11页 |
| ·新型 PID 控制器的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·PSD 控制器 | 第11页 |
| ·无模型控制器 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制器 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 PID 控制器参数整定方法和自抗扰控制器仿真 | 第13-20页 |
| ·常规 PID 控制器参数整定方法分析和仿真 | 第13-15页 |
| ·传统 Z-N 法 | 第13-14页 |
| ·ISTE 最优整定法 | 第14-15页 |
| ·人工智能参数整定方法分析与仿真 | 第15-18页 |
| ·基于模糊控制的 PID 控制器参数方法及仿真 | 第15-16页 |
| ·基于遗传算法 PID 控制器参数整定和仿真 | 第16-17页 |
| ·改进单神经元法整定 PID 控制器参数和仿真 | 第17-18页 |
| ·自抗扰控制器简介及仿真 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 智能自适应 PD 控制器的设计与仿真 | 第20-35页 |
| ·智能自适应 PD 控制器的基本思想 | 第20-21页 |
| ·一种智能误差权因子及其仿真 | 第21-22页 |
| ·智能自适应 PD 控制器的设计与仿真 | 第22-28页 |
| ·智能自适应 PD 控制器设计 | 第22-25页 |
| ·智能自适应 PD 控制器仿真 | 第25-28页 |
| ·常规 PID 控制器与智能自适应 PD 控制器仿真对比 | 第28-31页 |
| ·智能自适应 PD 控制器的跟踪性能仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 伺服系统智能自适应 PD 控制仿真 | 第35-47页 |
| ·基于 Lugre 摩擦模型的伺服系统智能自适应 PD 控制 | 第35-38页 |
| ·伺服系统中的摩擦问题 | 第35页 |
| ·基于 Lugre 模型的伺服系统的仿真和分析 | 第35-36页 |
| ·仿真及分析 | 第36-38页 |
| ·基于 Stribeck 模型伺服系统的仿真 | 第38-42页 |
| ·Stribeck 模型的数学模型 | 第38-39页 |
| ·飞行模拟转台伺服系统模型及仿真 | 第39-40页 |
| ·仿真及分析 | 第40-42页 |
| ·二质量伺服系统的智能自适应 PD 控制器控制 | 第42-46页 |
| ·二质量伺服系统模型 | 第42-44页 |
| ·仿真及分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 智能自适应 PID 控制器设计与仿真 | 第47-59页 |
| ·智能自适应 PID 控制器的基本思想 | 第47-48页 |
| ·惯性权因子的设计与仿真 | 第48-50页 |
| ·智能积分权因子的设计 | 第50-52页 |
| ·智能自适应 PID 控制器仿真 | 第52-58页 |
| ·二阶惯性对象仿真及分析 | 第52-54页 |
| ·伺服系统的跟踪控制仿真及分析 | 第54-55页 |
| ·非最小相位对象仿真及分析 | 第55-56页 |
| ·抗干扰性能仿真及分析 | 第56页 |
| ·参数适应性仿真及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 非线性对象的改进权因子 PD 控制 | 第59-67页 |
| ·改进智能误差权因子的设计 | 第59-60页 |
| ·非线性对象仿真及分析 | 第60-66页 |
| ·离散非线性被控对象仿真 | 第60-63页 |
| ·连续非线性对象仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
