基于模糊PID的循环水温度控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 课题来源及技术要求 | 第11页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外高精度温控仪的研究现状 | 第12-14页 |
| ·温度系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·温控系统设计现状 | 第14-15页 |
| ·控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·驱动方法研究现状 | 第16页 |
| ·课题主要设计内容 | 第16-18页 |
| 第二章 温度控制原理和方法 | 第18-37页 |
| ·半导体制冷 | 第18-25页 |
| ·帕尔帖效应 | 第18-21页 |
| ·半导体致冷法的原理以及结构 | 第21页 |
| ·半导体制冷量 | 第21-23页 |
| ·关于制冷片的几个常见的问题 | 第23-24页 |
| ·半导体制冷的应用 | 第24-25页 |
| ·控制器的发展 | 第25-36页 |
| ·控制原理 | 第25-28页 |
| ·PID 控制的分类和特点 | 第28-29页 |
| ·控制器选型 | 第29-32页 |
| ·模糊控制器的的组成与原理 | 第30页 |
| ·模糊化接口 | 第30-31页 |
| ·知识库 | 第31页 |
| ·推理与逆模糊化处理接口 | 第31-32页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器参数整定原理 | 第32页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器参数整定算法 | 第32-35页 |
| ·PID 参数自整定调整 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 高精度温度控制系统硬件设计 | 第37-59页 |
| ·温控系统的总体结构设计 | 第37-40页 |
| ·制冷模块设计 | 第40-46页 |
| ·制冷模块结构设计 | 第40-44页 |
| ·制冷模块驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·加热模块设计 | 第46-50页 |
| ·加热器的选择 | 第46-47页 |
| ·水箱结构的设计 | 第47-49页 |
| ·加热模块驱动及控制电路 | 第49-50页 |
| ·单片机硬件电路设计 | 第50-56页 |
| ·信号输入通道设计 | 第50-54页 |
| ·温度传感器的选择 | 第51-52页 |
| ·温度采样电路的设计及非线性校正方案 | 第52-53页 |
| ·A/D 转换电路 | 第53-54页 |
| ·信号输出通道设计 | 第54页 |
| ·RS232 接口 | 第54页 |
| ·其它辅助电路的设计 | 第54-56页 |
| ·抗干扰技术 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第59-69页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·主程序 | 第60-64页 |
| ·模糊控制器 | 第60页 |
| ·主程序流程 | 第60-62页 |
| ·温度转换 | 第62-63页 |
| ·A/D 转换模块 | 第63-64页 |
| ·控制模块调试 | 第64-68页 |
| ·模糊 PID 控制器基本调试 | 第64-65页 |
| ·积分分离 PID 调试 | 第65-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统检测 | 第69-77页 |
| ·系统数据检测 | 第69-74页 |
| ·稳定性的验证 | 第74-75页 |
| ·与相似产品的比对 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论 | 第77-79页 |
| ·本文中高精度温度控制系统的优点 | 第77-78页 |
| ·高精度温度控制系统的不足及下一步工作展望 | 第78-79页 |
| ·高精度温度控制系统的不足 | 第78页 |
| ·下一步工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第83-84页 |