电动助力转向系统的关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-20页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·助力转向系统概述 | 第11-17页 |
| ·汽车转向器的发展 | 第11-15页 |
| ·汽车电动助力转向系统的分类 | 第15页 |
| ·汽车电动助力转向系统的优点 | 第15-17页 |
| ·电动助力转向系统国内外发展概况 | 第17-19页 |
| ·电动助力转向系统国外发展概况 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统国内发展概况 | 第18-19页 |
| ·课题研究主要内容 | 第19页 |
| ·课题研究意义 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 EPS 助力电机减速机构设计 | 第20-37页 |
| ·EPS 组成及工作原理 | 第20页 |
| ·EPS 组成 | 第20页 |
| ·EPS 工作原理 | 第20页 |
| ·EPS 助力电机减速机构分析 | 第20-23页 |
| ·涡轮蜗杆减速机构 | 第21页 |
| ·行星齿轮减速机构 | 第21-22页 |
| ·皮带轮减速机构 | 第22页 |
| ·滚珠式减速机构 | 第22-23页 |
| ·新型助力电机减速机构——推杆活齿齿轮传动 | 第23页 |
| ·推杆活齿齿轮传动 | 第23-33页 |
| ·推杆活齿齿轮传动结构组成 | 第23-24页 |
| ·推杆活齿齿轮传动原理 | 第24-25页 |
| ·推杆活齿啮合副特征 | 第25-26页 |
| ·推杆活齿传动低副等效替代机构 | 第26页 |
| ·推杆活齿传动运动学分析 | 第26-29页 |
| ·推杆活齿传动受力分析 | 第29-32页 |
| ·推杆活齿传动效率分析 | 第32-33页 |
| ·推杆活齿传动在 EPS 中的基本实现结构 | 第33-34页 |
| ·EPS 助力电机 | 第34-35页 |
| ·EPS 扭矩传感器 | 第35-36页 |
| ·EPS 系统电子控制单元 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 EPS 控制系统软硬件的实现 | 第37-47页 |
| ·电动助力转向系统 ECU 的硬件结构 | 第37页 |
| ·控制系统微处理器的选型 | 第37-38页 |
| ·控制系统硬件电路 | 第38-43页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第38页 |
| ·车速信号处理电路 | 第38-39页 |
| ·电机驱动电路 | 第39-41页 |
| ·方向控制电路 | 第41-42页 |
| ·系统电源电路 | 第42-43页 |
| ·控制系统软件设计 | 第43-46页 |
| ·EPS 控制主程序 | 第43-44页 |
| ·基本助力子程序 | 第44页 |
| ·A/D 采样子程序 | 第44-45页 |
| ·回正控制子程序 | 第45页 |
| ·阻尼控制子程序 | 第45页 |
| ·数字滤波子程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 EPS 系统控制策略和助力特性研究 | 第47-62页 |
| ·EPS 系统的控制模式 | 第47-48页 |
| ·助力控制模式 | 第47页 |
| ·回正控制模式 | 第47-48页 |
| ·阻尼控制模式 | 第48页 |
| ·EPS 系统的控制策略研究 | 第48-52页 |
| ·EPS 控制策略对比分析 | 第48-50页 |
| ·EPS 控制策略的确定 | 第50-51页 |
| ·助力电机电流 PID 控制器的设计 | 第51-52页 |
| ·EPS 系统助力特性理论分析 | 第52-55页 |
| ·EPS 系统助力特性分析 | 第52页 |
| ·EPS 系统助力特性曲线特征 | 第52-54页 |
| ·系统对助力特性曲线的要求 | 第54-55页 |
| ·电动汽车 EPS 系统助力特性曲线设计 | 第55-61页 |
| ·助力特性目标电流模糊控制器的设计 | 第55-59页 |
| ·目标助力电流模糊控制器仿真分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 EPS 控制系统建模与仿真 | 第62-74页 |
| ·EPS 系统建模 | 第62-65页 |
| ·机械转向系统模型 | 第62-64页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第64-65页 |
| ·机械转向系统仿真 | 第65-68页 |
| ·机械转向系统 Simulink 仿真模型建立 | 第65-67页 |
| ·机械转向系统仿真分析结果研究 | 第67-68页 |
| ·电动助力转向系统仿真分析 | 第68-73页 |
| ·电动助力转向系统仿真模型 | 第68-71页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 导师简介 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
