微型电动汽车电子差速控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-14页 |
| ·电动汽车的发展 | 第10-11页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·轮毂式电动汽车的发展现状 | 第11页 |
| ·电子差速器 | 第11-13页 |
| ·电子差速器的意义 | 第11-12页 |
| ·电子差速器的特性 | 第12页 |
| ·电子差速控制方法 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第2章 无刷直流轮毂电机驱动控制的研究 | 第14-28页 |
| ·无刷直流轮毂电机的原理 | 第14-16页 |
| ·轮毂电机的选型 | 第14-15页 |
| ·无刷直流轮毂电机的驱动原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流轮毂电机数学模型分析 | 第16-20页 |
| ·无刷直流轮毂电机的数学微分方程 | 第16-18页 |
| ·无刷直流轮毂电机的传递函数 | 第18-20页 |
| ·无刷直流轮毂电机速度控制系统 | 第20-27页 |
| ·电机调速方法及 PWM 调速控制 | 第20-23页 |
| ·PID 速度控制算法 | 第23-25页 |
| ·无刷直流轮毂电机速度控制方法 | 第25-26页 |
| ·双闭环速度控制系统结构 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电子差速控制策略 | 第28-36页 |
| ·机械差速器的力学分析 | 第28-31页 |
| ·机械差速器的结构 | 第28-29页 |
| ·机械差速器的力学分析 | 第29-31页 |
| ·电子差速控制策略 | 第31-35页 |
| ·电子差速控制思想 | 第31-32页 |
| ·电子差速控制系统的组成 | 第32-33页 |
| ·电动汽车行驶状态判定 | 第33-34页 |
| ·电子差速器的速度控制 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 电子差速系统的设计 | 第36-53页 |
| ·电子差速器的硬件设计 | 第36-40页 |
| ·电子差速系统硬件电路 | 第36-37页 |
| ·电子差速系统控制芯片的选择 | 第37页 |
| ·系统电源电路的设计 | 第37-38页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第38页 |
| ·电流、电压信号检测电路 | 第38-39页 |
| ·转子位置信号和开关量信号的检测 | 第39-40页 |
| ·电子差速系统软件的设计 | 第40-46页 |
| ·主程序的设计 | 第41-42页 |
| ·电机启动模块的设计 | 第42-43页 |
| ·中断模块的设计 | 第43-45页 |
| ·电子差速程序的设计 | 第45-46页 |
| ·CAN 通讯系统的设计 | 第46-52页 |
| ·CAN 通讯系统简介 | 第46-47页 |
| ·CAN 通讯接口的设计 | 第47-48页 |
| ·CAN 通讯协议的设计 | 第48-49页 |
| ·CAN 通讯程序的设计 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电子差速系统建模与仿真 | 第53-61页 |
| ·PID 控制系统建模与仿真 | 第53-55页 |
| ·PID 控制系统建模 | 第53页 |
| ·PID 参数设定及仿真 | 第53-55页 |
| ·双闭环直流调速系统建模 | 第55-56页 |
| ·电子差速控制系统建模与仿真 | 第56-60页 |
| ·电子差速系统建模 | 第56-57页 |
| ·电子差速系统仿真 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 导师简介 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
