| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 施工升降机的结构 | 第14-20页 |
| ·施工升降机概述及分类 | 第14-15页 |
| ·施工升降机概述 | 第14页 |
| ·施工升降机的分类 | 第14-15页 |
| ·施工升降机机械结构 | 第15-18页 |
| ·运动模型建模 | 第18-20页 |
| 第三章 施工升降机的并联调度算法设计 | 第20-34页 |
| ·双笼体的并联调度算法的分析 | 第20页 |
| ·单个笼体的控制逻辑分析与策略设计 | 第20-21页 |
| ·施工升降机的并联调度策略设计 | 第21-34页 |
| 第四章 施工升降机自动控制系统硬件设计 | 第34-54页 |
| ·系统的整体控制思想 | 第34-35页 |
| ·系统的主要产品的性能介绍 | 第35-39页 |
| ·可编程控制器 PLC 及其选型 | 第35-37页 |
| ·无线收发芯片及其选型 | 第37-38页 |
| ·单片机的选型 | 第38-39页 |
| ·控制电路设计 | 第39-54页 |
| ·控制系统的变频主回路电路设计 | 第39-42页 |
| ·施工升降机限位电路设计 | 第42-43页 |
| ·单片机与 PLC 的通信设计 | 第43-46页 |
| ·无线收发模块的设计 | 第46-54页 |
| 第五章 施工升降机控制系统的软件设计 | 第54-65页 |
| ·概述 | 第54-58页 |
| ·PLC 软件及工作过程 | 第54-56页 |
| ·PLC 的应用软件 | 第56页 |
| ·编程语言及编程工具软件 | 第56-58页 |
| ·PLC 应用软件的设计过程 | 第58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-65页 |
| ·初始化 | 第59-60页 |
| ·升降机的楼层计数程序 | 第60-62页 |
| ·选层指令信号的产生 | 第62页 |
| ·电梯状态处理 | 第62-63页 |
| ·电梯上行和下行子程序 | 第63-65页 |
| 第六章 施工升降机自动控制系统的实验及安全性分析与处理 | 第65-72页 |
| ·自动控制系统的实验 | 第65-68页 |
| ·无线接收模块的硬件实现 | 第65-66页 |
| ·无线发射系统的硬件实现 | 第66页 |
| ·与 PLC 通信的硬件实现 | 第66-67页 |
| ·平层系统的硬件实现 | 第67-68页 |
| ·系统的整体实现 | 第68页 |
| ·PLC 系统的安全性分析与处理 | 第68-72页 |
| ·系统的干扰隐患及一般分类 | 第68-70页 |
| ·系统的安全隐患解决方案 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-79页 |