| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景和意义 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-12页 |
| ·预测控制的发展概况 | 第10-11页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-12页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第12-13页 |
| ·输出反馈鲁棒预测控制 | 第13-14页 |
| ·Markov 跳变系统输出反馈鲁棒预测控制 | 第14-15页 |
| ·Markov 跳变系统产生背景 | 第14-15页 |
| ·Markov 跳变系统输出反馈鲁棒预测控制 | 第15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-22页 |
| ·Markov 跳变系统的主要概念 | 第18-19页 |
| ·线性参数时变系统数学模型[39] | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)方法 | 第20-22页 |
| 第三章 参数不确定 Markov 跳变系统输出反馈鲁棒预测控制 | 第22-32页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·输出反馈鲁棒预测控制 | 第23-26页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·数值算例 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 准线性参数时变 Markov 跳变系统输出反馈鲁棒预测控制 | 第32-50页 |
| ·问题描述 | 第32-35页 |
| ·输出反馈鲁棒预测控制 | 第35-43页 |
| ·二次有界分析 | 第36-41页 |
| ·约束的转化 | 第41-43页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第43-44页 |
| ·数值算例 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结 | 第50-52页 |
| ·研究成果 | 第50页 |
| ·进一步研究的建议 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |