广义系统的约束预测控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题的来源与意义 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-13页 |
| ·预测控制算法的发展 | 第10-12页 |
| ·预测控制的主要特征 | 第12-13页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第13页 |
| ·约束预测控制 | 第13-16页 |
| ·约束预测控制的稳定性设计 | 第14页 |
| ·约束预测控制的研究现状 | 第14-16页 |
| ·广义系统的约束预测控制 | 第16-17页 |
| ·广义系统 | 第16-17页 |
| ·广义系统的约束预测控制 | 第17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-26页 |
| ·LMI 方法 | 第20-22页 |
| ·不变集理论 | 第22-23页 |
| ·受限等价变换 | 第23-24页 |
| ·动态补偿器 | 第24-26页 |
| 第三章 基于终端不变集的广义系统约束预测控制 | 第26-34页 |
| ·问题描述 | 第26页 |
| ·主要结果 | 第26-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 一类具有输入约束广义系统的约束预测控制 | 第34-42页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结果 | 第35-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第五章 基于动态补偿的矩形广义系统模型预测控制 | 第42-52页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·主要结果 | 第44-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·主要结论 | 第52页 |
| ·进一步研究的几点建议 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
