| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·背景与意义 | 第9页 |
| ·模型预测控制 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制理论的发展 | 第10页 |
| ·鲁棒模型预测控制 | 第10-12页 |
| ·滚动时域 H∞控制 | 第10-11页 |
| ·鲁棒双模预测控制 | 第11-12页 |
| ·Markov 跳变系统的鲁棒模型预测控制 | 第12-15页 |
| ·Markov 跳变系统 | 第12-14页 |
| ·Markov 跳变系统的鲁棒模型预测控制 | 第14-15页 |
| ·本文的内容框架 | 第15-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-23页 |
| ·Markov 跳变系统理论 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式方法及凸优化 | 第18-19页 |
| ·H∞控制理论 | 第19-20页 |
| ·不变集理论 | 第20-21页 |
| ·若干定义及引理 | 第21-23页 |
| 第三章 基于滚动时域的 Markov 跳变系统的H∞控制 | 第23-35页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·H∞鲁棒预测控制器设计 | 第25-29页 |
| ·递归可行性条件 | 第29-31页 |
| ·数值仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 Markov 跳变系统的高效鲁棒双模预测控制 | 第35-47页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·高效鲁棒双模预测控制 | 第37-39页 |
| ·离线部分 | 第37-39页 |
| ·在线部分 | 第39页 |
| ·稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·研究成果 | 第47页 |
| ·进一步研究的建议 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55页 |