| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·目标运动模型的发展 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·图像跟踪算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文工作的主要结构安排 | 第14-18页 |
| ·跟踪问题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-18页 |
| 2 目标跟踪的基本原理 | 第18-22页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第18-19页 |
| ·线性滤波器介绍 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 单观测平台的图像信息融合目标跟踪方法研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·运动目标检测算法,确定初始位置 | 第22-25页 |
| ·常用运动目标检测算法 | 第22-24页 |
| ·初始位置的确定 | 第24-25页 |
| ·观测平台的参数调整 | 第25页 |
| ·视窗坐标与目标实际三维坐标系的相互转化 | 第25-29页 |
| ·由视窗坐标系的差值得到角度偏值 | 第25-27页 |
| ·由三维坐标得到图像坐标位置 | 第27-29页 |
| ·综合分析 | 第29页 |
| ·目标的特征匹配和实际位置的预测反馈 | 第29-34页 |
| ·目标特征的提取 | 第29-30页 |
| ·目标特征的匹配策略 | 第30-31页 |
| ·实际位置的预测反馈于图像 | 第31-34页 |
| ·大误差下的实际位置预测引导 | 第34-35页 |
| ·确定日标进入遮挡或消失期 | 第34-35页 |
| ·实验程序准备 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 多观测平台的图像信息融合目标跟踪方法研究 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·初始参数的设置 | 第36-37页 |
| ·双站问数据融合的方法 | 第37-38页 |
| ·双站跟踪的具体实现步骤 | 第38-39页 |
| ·多站跟踪系统 | 第39-43页 |
| ·时间统一校准 | 第40-41页 |
| ·传感器的介绍 | 第41-42页 |
| ·多站的最优布站原理 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 3D动态模拟和算法仿真 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·Simulink 3D Animation工具箱介绍 | 第45-48页 |
| ·MATLAB命令行输入 | 第45-47页 |
| ·Simulink接口输入 | 第47-48页 |
| ·虚拟城市环境模型的建立 | 第48-49页 |
| ·单站跟踪算法的对比分析和仿真 | 第49-59页 |
| ·城市背景目标分割,初始条件确定 | 第51-53页 |
| ·坐标转化后预测模型建立 | 第53-54页 |
| ·实验操作界面及数据分析 | 第54-59页 |
| ·双站跟踪算法的对比分析和仿真 | 第59-63页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·实验过程分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·尚待研究的问题 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |