机械式矿用挖掘机动臂结构优化设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第14-18页 |
| ·机械式矿用挖掘机工作装置研究现状 | 第14-16页 |
| ·参数化技术概论及其发展应用 | 第16-17页 |
| ·结构优化技术的发展和应用 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容和过程 | 第18-21页 |
| 第2章 工作装置的运动学分析 | 第21-33页 |
| ·工作装置结构简介 | 第21-22页 |
| ·矿用挖掘机理想挖掘轨迹分析 | 第22-24页 |
| ·工作装置动力学参数的确定 | 第24-32页 |
| ·提升机构提升速度的分析与计算 | 第24-27页 |
| ·推压机构推压速度的分析与计算 | 第27-28页 |
| ·挖掘机挖掘阻力计算 | 第28-30页 |
| ·钢丝绳与天轮切点坐标计算 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 工作装置的建模及优化设计 | 第33-47页 |
| ·工作装置动力学模型的建立 | 第33-39页 |
| ·挖掘机几何模型的建立 | 第33页 |
| ·参数化坐标点的确定 | 第33-36页 |
| ·添加约束 | 第36-37页 |
| ·定义运动 | 第37-39页 |
| ·模型检验与仿真分析 | 第39-41页 |
| ·约束条件和目标函数的确定 | 第41-42页 |
| ·优化变量的确定 | 第41页 |
| ·约束条件的确定 | 第41-42页 |
| ·目标函数的确定 | 第42页 |
| ·工作装置的优化结果与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 挖掘机动臂参数化模型及分析 | 第47-69页 |
| ·参数化设计语言 APDL | 第47-48页 |
| ·有限元参数化模型的建立 | 第48-55页 |
| ·材料属性和实常数 | 第49-50页 |
| ·几何参数的提取 | 第50-52页 |
| ·建立几何模型 | 第52-55页 |
| ·划分网格 | 第55页 |
| ·载荷和约束 | 第55-61页 |
| ·动臂受力分析 | 第55-58页 |
| ·施加载荷 | 第58-60页 |
| ·添加约束 | 第60-61页 |
| ·动臂的有限元分析 | 第61-67页 |
| ·结构静力分析 | 第62-64页 |
| ·模态分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 动臂结构的优化设计 | 第69-85页 |
| ·基于 APDL 的结构优化设计概述 | 第69-72页 |
| ·结构优化设计理论 | 第69-70页 |
| ·结构优化设计方法 | 第70页 |
| ·基于 APDL 的优化设计 | 第70-72页 |
| ·优化变量的确定 | 第72-74页 |
| ·设计变量的选取 | 第72-73页 |
| ·状态变量的选取 | 第73页 |
| ·目标函数的设定 | 第73-74页 |
| ·动臂优化设计过程 | 第74-82页 |
| ·优化分析文件的生成 | 第75-76页 |
| ·优化控制文件的构建 | 第76-77页 |
| ·优化实现过程及结果查看 | 第77-79页 |
| ·最优解的整理与验证 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
