商用车电子制动系统控制器开发及硬件在环验证
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的提出和意义 | 第11-16页 |
| ·EBS 的研究历史和现状 | 第16-18页 |
| ·EBS 的国外发展现状 | 第16-17页 |
| ·EBS 的国内发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 EBS 关键部件的测试 | 第21-33页 |
| ·EBS 的结构和原理 | 第21-24页 |
| ·制动信号传感器 | 第24-26页 |
| ·比例继动阀 | 第26-28页 |
| ·比例继动阀响应时间 | 第26-27页 |
| ·比例继动阀滞环特性曲线 | 第27-28页 |
| ·桥控阀 | 第28-31页 |
| ·桥控阀响应时间 | 第29-30页 |
| ·桥控阀控制周期 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 EBS 的 ECU 硬件设计 | 第33-47页 |
| ·硬件的总体设计 | 第33-35页 |
| ·硬件的总体功能描述 | 第33-34页 |
| ·微控制器的选型 | 第34-35页 |
| ·最小系统电路的设计 | 第35-38页 |
| ·滤波电路 | 第36页 |
| ·PLL 电路 | 第36-37页 |
| ·复位电路 | 第37页 |
| ·晶振电路 | 第37页 |
| ·BDM 接口电路 | 第37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·系统外围驱动电路的设计 | 第38-41页 |
| ·ABS 电磁阀驱动电路 | 第38-40页 |
| ·比例继动阀和桥控阀驱动电路 | 第40-41页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第41-43页 |
| ·轮速传感器信号处理电路 | 第41-43页 |
| ·制动信号处理电路 | 第43页 |
| ·CAN 通信电路的设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 EBS 的 ECU 软件设计 | 第47-65页 |
| ·软件设计的总体方案 | 第47-49页 |
| ·系统程序初始化模块 | 第49页 |
| ·车辆状态估计模块 | 第49-53页 |
| ·数据平滑处理 | 第49-50页 |
| ·车速和减速度估计 | 第50-51页 |
| ·整车质量估计 | 第51-53页 |
| ·驾驶员制动意图识别模块 | 第53-55页 |
| ·常规制动模块 | 第55-58页 |
| ·减速度控制 | 第55-56页 |
| ·制动力分配 | 第56-58页 |
| ·紧急制动模块 | 第58-62页 |
| ·辅助制动控制 | 第58-59页 |
| ·ABS 控制 | 第59-62页 |
| ·阀体控制模块 | 第62-63页 |
| ·比例继动阀控制 | 第62页 |
| ·桥控阀控制 | 第62-63页 |
| ·ABS 电磁阀控制 | 第63页 |
| ·CAN 通信模块 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 EBS 硬件在环验证 | 第65-79页 |
| ·硬件在环试验台的搭建 | 第65-71页 |
| ·硬件在环试验结果与分析 | 第71-77页 |
| ·满载常规制动 | 第71-73页 |
| ·空载常规制动 | 第73-74页 |
| ·满载紧急制动 | 第74-75页 |
| ·空载紧急制动 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介及科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
