| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电动汽车研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 基于虚拟样机技术的整车模型建立及正确性验证 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第17-18页 |
| ·整车模型的建立 | 第18-21页 |
| ·前悬架系统的建立 | 第18-19页 |
| ·后悬架系统的建立 | 第19页 |
| ·转向系统的建立 | 第19页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第19页 |
| ·横向稳定杆的建立 | 第19-20页 |
| ·车身模型的建立 | 第20页 |
| ·整车模型的建立 | 第20-21页 |
| ·整车模型正确性验证 | 第21-25页 |
| ·实车试验与方向盘角阶跃输入响应试验对比验证 | 第21-22页 |
| ·实车试验与方向盘角脉冲输入响应试验对比验证 | 第22-23页 |
| ·实车试验与稳态回转仿真试验对比验证 | 第23-25页 |
| ·模型验证结论 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 车辆前悬架动力学性能仿真及优化 | 第27-47页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·前悬架系统结构及运动学分析 | 第27-28页 |
| ·悬架系统建模 | 第28-30页 |
| ·前悬架建模参数 | 第28-29页 |
| ·前悬架建模 | 第29-30页 |
| ·前悬架运动学性能分析 | 第30-37页 |
| ·前束角对悬架运动学性能的影响 | 第30-31页 |
| ·车轮外倾角对悬架运动学性能的影响 | 第31-32页 |
| ·主销内倾角对悬架运动学性能的影响 | 第32-34页 |
| ·主销后倾角对悬架运动学性能的影响 | 第34-35页 |
| ·主销偏距对悬架运动学性能的影响 | 第35页 |
| ·轮距变化量对悬架运动学性能的影响 | 第35-37页 |
| ·悬架系统性能优化及分析 | 第37-45页 |
| ·Adams/Insight 模块简介 | 第37-38页 |
| ·前悬架优化设计 | 第38-40页 |
| ·前悬架优化前后性能对比 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 整车操纵稳定性仿真及分析 | 第47-55页 |
| ·汽车的操稳性能的评价指标以及相关试验标准 | 第47-48页 |
| ·开环试验 | 第47页 |
| ·闭环试验 | 第47-48页 |
| ·悬架优化前与优化后的操稳性能仿真结果比较 | 第48-53页 |
| ·方向盘角脉冲输入 | 第48-50页 |
| ·方向盘角阶跃输入 | 第50-51页 |
| ·整车稳态回转 | 第51-52页 |
| ·蛇形试验仿真 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 电动车平顺性仿真及分析研究 | 第55-61页 |
| ·Adams/Car Ride 简介 | 第55页 |
| ·电动车的 Ride 模型的建立 | 第55-56页 |
| ·电动车的 Ride 模型仿真结果分析 | 第56-60页 |
| ·随机路面输入 | 第56-57页 |
| ·脉冲激励输入 | 第57-59页 |
| ·正弦波激励输入 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |