高速电主轴电液伺服加载的可靠性试验台研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景与来源 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 试验台总体方案设计 | 第15-27页 |
| ·试验对象 | 第15-20页 |
| ·电主轴结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·电主轴的润滑 | 第17-18页 |
| ·电主轴的发热分析与冷却 | 第18-20页 |
| ·高速电主轴受力分析 | 第20-23页 |
| ·静态力 | 第20-22页 |
| ·动态力 | 第22-23页 |
| ·试验台总体方案 | 第23-27页 |
| 第3章 试验台机械结构 | 第27-45页 |
| ·试验台架 | 第27-31页 |
| ·试验台架结构设计 | 第27-28页 |
| ·台架强度及模态分析 | 第28-31页 |
| ·轴承单元 | 第31-34页 |
| ·轴承单元结构设计 | 第31-32页 |
| ·轴承寿命分析 | 第32-34页 |
| ·电液伺服系统 | 第34-45页 |
| ·电液伺服系统原理 | 第34-35页 |
| ·机构设计 | 第35-37页 |
| ·系统主要元件选型 | 第37-40页 |
| ·系统数学模型 | 第40-45页 |
| 第4章 试验台控制系统 | 第45-57页 |
| ·控制系统硬件 | 第45-49页 |
| ·变频驱动器 | 第45-47页 |
| ·数据采集卡 | 第47-48页 |
| ·其他硬件 | 第48-49页 |
| ·电路设计 | 第49-52页 |
| ·主轴控制电路 | 第49-50页 |
| ·开关控制电路 | 第50-51页 |
| ·变频器电路 | 第51-52页 |
| ·控制软件设计 | 第52-57页 |
| ·编程语言 | 第52-53页 |
| ·控制流程图 | 第53-54页 |
| ·控制界面设计 | 第54-57页 |
| 第5章 试验台调试和运行试验 | 第57-69页 |
| ·系统稳定性判据 | 第57-60页 |
| ·劳斯-赫尔维茨稳定判据 | 第57-58页 |
| ·奈奎斯特判据及伯德图 | 第58-59页 |
| ·稳定性裕量 | 第59-60页 |
| ·加载系统稳定性分析及优化 | 第60-64页 |
| ·加载系统稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·加载系统的优化 | 第61-64页 |
| ·试验台抗干扰处理 | 第64-65页 |
| ·硬件电路的抗干扰处理 | 第64-65页 |
| ·反馈信号的滤波处理 | 第65页 |
| ·试验台运行试验 | 第65-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |