| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题概述 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·机床误差的来源与分类 | 第12-13页 |
| ·机床准静态误差建模的研究现状 | 第13-20页 |
| ·机床热误差建模的研究现状 | 第13-17页 |
| ·机床几何误差建模的研究现状 | 第17-20页 |
| ·机床几何误差测量技术的研究现状 | 第20-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第2章 基于多体系统理论的机床综合误差建模 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于多体系统理论误差建模的数学基础 | 第27-29页 |
| ·多体系统相邻典型体间的运动学描述 | 第29-33页 |
| ·多体系统相邻典型体间理想运动的运动学描述 | 第29-30页 |
| ·多体系统相邻典型体间误差运动的运动学描述 | 第30-32页 |
| ·多体系统相邻典型体间实际运动的运动学描述 | 第32-33页 |
| ·基于多体系统理论的机床误差建模方法 | 第33-36页 |
| ·机床坐标系下的综合误差模型 | 第34-35页 |
| ·工件坐标系下的综合误差模型 | 第35-36页 |
| ·基于多体系统理论的机床误差建模的步骤与意义 | 第36-38页 |
| ·基于多体系统理论的机床误差建模的步骤 | 第36-37页 |
| ·基于多体系统理论的机床误差建模的意义 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 三轴数控机床几何精度综合解析 | 第39-65页 |
| ·前言 | 第39页 |
| ·基于激光干涉仪试验的机床几何误差研究 | 第39-50页 |
| ·XL-80 激光干涉仪系统在机床一维误差测量上的应用 | 第39-41页 |
| ·移动副几何误差测量原理 | 第41-43页 |
| ·机床几何误差的测量与分析 | 第43-50页 |
| ·基于球杆仪圆检验的机床二维误差溯源分析 | 第50-56页 |
| ·QC-10 球杆仪及其测量原理 | 第50-52页 |
| ·三轴数控机床二维误差的测量与溯源分析 | 第52-56页 |
| ·基于误差模型的机床精度综合研究 | 第56-62页 |
| ·三轴数控机床综合误差模型的建立 | 第56-59页 |
| ·三轴数控机床综合误差解析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第4章 四轴超精密抛光实验台精度特性研究 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·超精密直线电机气浮导轨几何精度特性研究 | 第65-72页 |
| ·超精密抛光实验台 X、Z 轴几何误差试验研究 | 第66-70页 |
| ·超精密直线电机气浮导轨定位误差特性研究 | 第70-72页 |
| ·超精密气浮旋转台角定位误差特性研究 | 第72-75页 |
| ·回转轴角定位误差测量原理 | 第73页 |
| ·超精密气浮旋转台角定位误差的测量与分析 | 第73-75页 |
| ·四轴超精密抛光实验台综合误差建模 | 第75-79页 |
| ·超精密抛光实验台拓扑结构及坐标系的建立 | 第75-76页 |
| ·超精密抛光实验台运动分析与描述 | 第76-79页 |
| ·四轴超精密抛光实验台综合误差模型 | 第79页 |
| ·基于敏感度分析的四轴超精密抛光实验台关键误差源识别 | 第79-82页 |
| ·四轴超精密抛光实验台综合误差敏感度模型 | 第79-80页 |
| ·基于综合误差敏感度模型的关键误差源识别 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 总结 | 第83-85页 |
| ·研究成果总结 | 第83-84页 |
| ·创新点提取 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文与获得的荣誉 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |