| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究意义及目的 | 第9-10页 |
| ·国内外电热锅炉研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·RTW 开发环境简介 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容、方法及思路 | 第13-15页 |
| 第二章 电热锅炉控制系统的组成 | 第15-29页 |
| ·电热锅炉实验装置 | 第15-16页 |
| ·电热锅炉控制系统的原理 | 第16页 |
| ·实时仿真系统的组成与实现 | 第16-24页 |
| ·实时系统的组成 | 第16-17页 |
| ·S-函数驱动模块的编写 | 第17-20页 |
| ·PWM 控制信号的生成原理 | 第20页 |
| ·利用 RTW 实现实时控制 | 第20-21页 |
| ·滤波环节的实现 | 第21-24页 |
| ·电热锅炉控制系统的数学模型 | 第24-27页 |
| ·被控过程的传递函数形式 | 第24页 |
| ·建立数学模型的方法 | 第24-26页 |
| ·锅炉温度特性的实验测定 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 电热锅炉控制系统的常规控制 | 第29-43页 |
| ·电热锅炉的原有控制方案 | 第29页 |
| ·常规 PID 控制器介绍 | 第29-32页 |
| ·PID 控制器的结构及原理 | 第29-30页 |
| ·锅炉温度的 PID 控制 | 第30-32页 |
| ·Dahlin 控制算法的介绍 | 第32-37页 |
| ·Dahlin 控制器的结构及原理 | 第33-34页 |
| ·锅炉温度系统 Dahlin 控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·常规 PID 和 Dahlin 算法的复合控制 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 电热锅炉控制系统的智能控制 | 第43-53页 |
| ·小脑模型神经网络（CMAC）理论 | 第43-46页 |
| ·CMAC 神经网络的生物学基础 | 第43页 |
| ·CMAC 神经网络的研究状况 | 第43-44页 |
| ·CMAC 神经网络的分类及优缺点 | 第44-45页 |
| ·一般 CMAC 神经网络的工作原理及算法研究 | 第45-46页 |
| ·CMAC 神经网络和 Dahlin 算法的复合控制 | 第46-51页 |
| ·CMAC 和 Dahlin 复合控制工作原理 | 第46-47页 |
| ·CMAC 和 Dahlin 复合控制建模仿真 | 第47-49页 |
| ·CMAC 和 Dahlin 复合控制实时控制 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |