| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·国内外现状 | 第13-19页 |
| ·流浆箱的发展 | 第14页 |
| ·气垫式流浆箱概述 | 第14-15页 |
| ·流浆箱液位动态方程推导 | 第15-16页 |
| ·流浆箱压力动态方程推导 | 第16-17页 |
| ·流浆箱数学模型的推导 | 第17-18页 |
| ·流浆箱的控制策略简述 | 第18-19页 |
| ·研究的主要工作及创新点 | 第19页 |
| ·研究的主要工作 | 第19页 |
| ·创新点 | 第19页 |
| ·论文基本框架 | 第19-20页 |
| 2 课题相关技术介绍 | 第20-32页 |
| ·控制理论的发展过程 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| ·模糊控制理论的提出 | 第21页 |
| ·模糊控制理论的发展历程 | 第21-22页 |
| ·模糊控制的发展方向 | 第22页 |
| ·模糊控制的基本知识 | 第22-23页 |
| ·模糊集合与隶属度函数 | 第22-23页 |
| ·模糊规则 | 第23页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-24页 |
| ·解耦控制 | 第24-28页 |
| ·解耦控制 | 第24页 |
| ·气垫式流浆箱的耦合度判断 | 第24-25页 |
| ·对角矩阵的解耦控制 | 第25-28页 |
| ·模糊解耦控制器的设计 | 第28-30页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第30-32页 |
| ·MATLAB 简介 | 第30页 |
| ·仿真结构框图 | 第30-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-32页 |
| 3 气垫式流浆箱控制系统的硬件设计 | 第32-50页 |
| ·气垫式流浆箱控制系统硬件工作原理 | 第32-33页 |
| ·上位机 | 第33-34页 |
| ·PCI 卡的使用 | 第34-36页 |
| ·可编程控制器 | 第36-39页 |
| ·PLC 简介 | 第36页 |
| ·PLC 硬件 | 第36-38页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第38-39页 |
| ·压力变送器与液位变送器（法兰安装差压变送器） | 第39-40页 |
| ·变频器简介及参数设置 | 第40-47页 |
| ·RPBA-01 PROFIBUS-DP 适配器模块 | 第40-41页 |
| ·RDCO 模块 | 第41页 |
| ·脉冲编码器接口模块 RTAC-01 | 第41-42页 |
| ·匀浆辊变频器及其参数设定 | 第42-44页 |
| ·罗茨风机变频器及参数设置 | 第44-46页 |
| ·冲浆泵变频器及参数设置 | 第46-47页 |
| ·电源滤波器 | 第47-48页 |
| ·电磁干扰的分类 | 第47页 |
| ·电源滤波器安装注意事项 | 第47-48页 |
| ·信号隔离器 | 第48-50页 |
| ·信号失真的原因 | 第48-49页 |
| ·信号隔离器的发展历程 | 第49页 |
| ·信号隔离器的工作原理 | 第49-50页 |
| 4 控制系统的软件实现 | 第50-58页 |
| ·流浆箱 200PLC 程序 | 第50页 |
| ·S7-200PLC 与上位机的通讯 | 第50-58页 |
| ·PC ACCESS 软件与 OPC 简介 | 第51页 |
| ·RS485 通讯 | 第51-52页 |
| ·上位机对电机的远程控制 | 第52-58页 |
| 5 项目调试总结 | 第58-63页 |
| ·流浆箱控制系统调试时的注意事项 | 第58-60页 |
| ·调试中遇到的问题及解决方法 | 第60-62页 |
| ·流浆箱调试步骤 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |