连续式全自动电脑绗缝机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·绗缝机发展概述 | 第11-12页 |
| ·绗缝机现状 | 第11-12页 |
| ·绗缝机发展方向 | 第12页 |
| ·本文的章节结构 | 第12-14页 |
| 第二章 控制系统设计概述 | 第14-21页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的总体结构 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第16-17页 |
| ·运动控制技术概述 | 第17-19页 |
| ·运动控制技术简介 | 第17-18页 |
| ·运动控制技术的应用 | 第18-19页 |
| ·绗缝机控制系统设计方案与系统结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第21-31页 |
| ·嵌入式电脑系统设计 | 第21-23页 |
| ·嵌入式电脑选型 | 第21-22页 |
| ·Windows CE 操作系统 | 第22-23页 |
| ·下位机硬件系统设计 | 第23-29页 |
| ·DSP 系统简介 | 第23-24页 |
| ·运动控制器的结构 | 第24-25页 |
| ·运动控制器的典型电路 | 第25-29页 |
| ·伺服系统 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 绗缝机软件系统设计 | 第31-53页 |
| ·系统软件功能分析 | 第31-35页 |
| ·上位机软件功能分析 | 第31-34页 |
| ·下位机软件功能分析 | 第34-35页 |
| ·软件结构设计 | 第35-38页 |
| ·上位机软件层次图 | 第35-37页 |
| ·下位机程序结构设计 | 第37-38页 |
| ·上位机软件的动态结构设计 | 第38-49页 |
| ·软件系统并发任务划分 | 第38-40页 |
| ·上位机软件状态建模 | 第40-44页 |
| ·上位机软件交互建模 | 第44-49页 |
| ·下位机软件的动态结构设计 | 第49-52页 |
| ·下位机软件主循环活动图 | 第49-50页 |
| ·下位机软件系统状态图 | 第50页 |
| ·下位机软件系统子状态图 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 绗缝机系统中应用的关键技术 | 第53-65页 |
| ·插补算法 | 第53-56页 |
| ·插补概述 | 第53页 |
| ·直线插补 | 第53-55页 |
| ·圆弧插补算法 | 第55-56页 |
| ·运动加减速曲线控制 | 第56-60页 |
| ·直线加减速曲线控制 | 第57页 |
| ·指数型加减速曲线控制 | 第57-58页 |
| ·S 型加减速曲线控制 | 第58-60页 |
| ·软件通信协议设计 | 第60-64页 |
| ·通讯协议的定制 | 第60-63页 |
| ·帧的收发超时控制 | 第63页 |
| ·通讯程序实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统测试 | 第65-76页 |
| ·硬件测试 | 第65-70页 |
| ·测试系统硬件平台 | 第65-67页 |
| ·测试程序 | 第67-69页 |
| ·测试注意事项 | 第69-70页 |
| ·软件测试 | 第70-75页 |
| ·软件测试的概念和原则 | 第70页 |
| ·软件测试的步骤 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
