| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·研究背景 | 第13-18页 |
| ·无控制DEM匹配的产生 | 第13-15页 |
| ·无控制DEM匹配的应用 | 第15-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-28页 |
| ·表面匹配算法分类 | 第18-20页 |
| ·基于“特征提取”的算法 | 第20-22页 |
| ·基于“几何关系”的算法 | 第22-28页 |
| ·研究目标和内容 | 第28-29页 |
| ·论文的组织 | 第29-31页 |
| 第2章 几种典型最小二乘表面匹配算法性能比较 | 第31-79页 |
| ·ICP算法 | 第31-48页 |
| ·“点-点”ICP算法 | 第34-45页 |
| ·“点-面”ICP算法 | 第45-47页 |
| ·“点到投影”ICP算法 | 第47-48页 |
| ·最小高差算法 | 第48-51页 |
| ·最小二乘3D表面匹配算法 | 第51-53页 |
| ·仿真试验 | 第53-77页 |
| ·试验目的 | 第53页 |
| ·试验条件 | 第53页 |
| ·仿真数据 | 第53-57页 |
| ·试验内容 | 第57页 |
| ·评价标准 | 第57-58页 |
| ·“点-点”ICP算法不同模型的试验对比 | 第58-63页 |
| ·“点-面”ICP、LZD和LS3D的DEM匹配试验对比 | 第63-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第3章 最邻近查找算法改进研究 | 第79-107页 |
| ·k-d树最邻近点查找 | 第79-86页 |
| ·k-d树原理及其优化 | 第79-85页 |
| ·k-d树最近点查找算法分析 | 第85-86页 |
| ·盒子结构最邻近点查找 | 第86-91页 |
| ·基本原理 | 第86-89页 |
| ·改进算法 | 第89-91页 |
| ·格网最邻近点查找 | 第91-94页 |
| ·基本原理 | 第91-92页 |
| ·格网最邻近点查找算法 | 第92-94页 |
| ·仿真试验 | 第94-106页 |
| ·k-d树最邻近点查找法对比试验 | 第94-102页 |
| ·格网最邻近点查找法试验 | 第102-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第4章 匹配度之和最大的DEM遗传匹配算法 | 第107-124页 |
| ·匹配度之和最大的DEM匹配模型 | 第107-109页 |
| ·基本原理 | 第109-114页 |
| ·基本概念 | 第109-110页 |
| ·遗传操作 | 第110-112页 |
| ·基本思想和流程 | 第112-113页 |
| ·优势与不足 | 第113-114页 |
| ·算法设计 | 第114-116页 |
| ·编码与解码 | 第114-115页 |
| ·生成初始种群 | 第115页 |
| ·计算适应度函数 | 第115页 |
| ·基本遗传操作 | 第115-116页 |
| ·迭代终止条件 | 第116页 |
| ·仿真试验 | 第116-123页 |
| ·试验准备 | 第116-118页 |
| ·试验与分析 | 第118-122页 |
| ·试验结论 | 第122-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 第5章 融合遗传算法和最小二乘的DEM匹配 | 第124-139页 |
| ·遗传算法与最小二乘匹配的融合 | 第125-126页 |
| ·试验与分析 | 第126-138页 |
| ·试验方案 | 第126-127页 |
| ·分试验一 | 第127-134页 |
| ·分试验二 | 第134-137页 |
| ·试验结论 | 第137-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| 结论 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-155页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第155-156页 |