洗衣机减震部件装配自控系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·国内外自动化生产线的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·自动化生产线的发展历史 | 第8页 |
| ·当今自动化装配生产线的形式 | 第8页 |
| ·我国自动化装配生产线的现状 | 第8-9页 |
| ·自动化装配生产线的发展趋势 | 第9页 |
| ·课题来源及任务分析 | 第9-11页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·设计的总体方案 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 洗衣机减震装配系统定位控制方案的选择 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·控制电机选择方案 | 第13-14页 |
| ·步进电机驱动方案 | 第13-14页 |
| ·伺服电机驱动方案 | 第14页 |
| ·位置伺服系统方案 | 第14-16页 |
| ·单环位置伺服系统 | 第14-15页 |
| ·双环伺服系统 | 第15-16页 |
| ·复合控制伺服系统 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 控制系统硬件的实现 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·控制器的选择 | 第17-18页 |
| ·PLC 的选型 | 第18-20页 |
| ·常用PLC 的介绍 | 第18页 |
| ·PLC 的选型 | 第18-20页 |
| ·触摸屏选型 | 第20-21页 |
| ·伺服电动机选型 | 第21-28页 |
| ·交流伺服电机 | 第21-22页 |
| ·伺服电机的选择[16] | 第22-25页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第25-26页 |
| ·伺服系统连接图 | 第26-28页 |
| ·气动元件的选型 | 第28-30页 |
| ·气压传动控制系统的组成结构 | 第29页 |
| ·气缸的选用 | 第29-30页 |
| ·空气处理单元的选型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 控制算法的设计 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·连续系统反馈 PID 控制 | 第31-32页 |
| ·连续系统 PID 离散化 | 第32-33页 |
| ·系统控制器的设计 | 第33-46页 |
| ·伺服系统传递函数中参数的确定 | 第33页 |
| ·控制器的设计 | 第33-41页 |
| ·前馈+反馈的复合控制 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·总体方案设计 | 第47-48页 |
| ·PLC 程序框架 | 第48-51页 |
| ·PLC 的地址分配表 | 第48-49页 |
| ·PLC 的 I/O 接线图 | 第49-50页 |
| ·PLC 程序设计 | 第50-51页 |
| ·人机界面的设计 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 运行试验与性能比较 | 第56-60页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·设备的验收 | 第56-59页 |
| ·定位精度的检验 | 第56-58页 |
| ·装配效率的检验 | 第58-59页 |
| ·装配系统设备的性能 | 第59页 |
| ·结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
