基于ARM的云模型智能控制器的设计及其实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·智能控制概述 | 第15-16页 |
| ·云模型理论概述 | 第16-18页 |
| ·云模型理论的建立 | 第16-17页 |
| ·云模型研究现状 | 第17-18页 |
| ·ARM 处理器介绍 | 第18-20页 |
| ·ARM 的概念 | 第18页 |
| ·ARM 体系架构的版本 | 第18-20页 |
| ·论文内容与结构 | 第20-22页 |
| 第2章 云模型 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·云模型概念 | 第22-26页 |
| ·云模型的基本定义 | 第22-24页 |
| ·云模型的数字特征 | 第24-25页 |
| ·云滴的贡献 | 第25-26页 |
| ·云模型发生器 | 第26-30页 |
| ·正向云模型发生器 | 第26-27页 |
| ·逆向云模型发生器 | 第27-28页 |
| ·条件云模型发生器 | 第28-30页 |
| ·云模型不确定性推理 | 第30-33页 |
| ·单规则推理 | 第30-31页 |
| ·多规则推理 | 第31-33页 |
| ·一维云模型系统的逼近性 | 第33-36页 |
| ·云模型系统 | 第33-34页 |
| ·云模型系统的逼近性 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第3章 云模型控制系统的研究与实现 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·控制系统硬件平台介绍 | 第37-39页 |
| ·A1000 实验平台介绍 | 第37-39页 |
| ·ADAM-6024 模块 | 第39页 |
| ·水箱水位自动调节系统结构设计 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计 | 第40-43页 |
| ·组态王界面设计 | 第40页 |
| ·MATlab 与组态王通讯程序设计 | 第40-41页 |
| ·水位云模型控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·系统运行结果分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于 ARM 的云模型控制器的硬件实现 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·s3c2440 的性能及开发环境介绍 | 第45-47页 |
| ·s3c2440 的性能简介 | 第45-46页 |
| ·s3c2440 的开发环境 | 第46-47页 |
| ·s3c2440 系统板的设计 | 第47-51页 |
| ·系统整体设计及思想 | 第47-48页 |
| ·电源和复位电路的设计 | 第48-49页 |
| ·时钟电路 | 第49页 |
| ·JTAG 电路 | 第49-50页 |
| ·串口电路 | 第50页 |
| ·USB 接口设计 | 第50-51页 |
| ·超声波和电机接口设计 | 第51页 |
| ·基于 S3C2440 的云模型控制器的硬件实现 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于 ARM 的云模型控制系统设计与实现 | 第53-74页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·轮式机器人硬件系统介绍 | 第53-55页 |
| ·轮式机器人 | 第53-54页 |
| ·超声波传感器 | 第54-55页 |
| ·电机控制模块介绍 | 第55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-58页 |
| ·电机控制 | 第55-56页 |
| ·超声波测距设计 | 第56-58页 |
| ·避障策略设计 | 第58-60页 |
| ·障碍物信息分类 | 第58-60页 |
| ·避障行为设计 | 第60页 |
| ·云模型避障控制 | 第60-70页 |
| ·云模型控制器整体设计思路 | 第61-62页 |
| ·输入输出云化 | 第62-67页 |
| ·推理规则建立 | 第67-70页 |
| ·云模型控制器控制实验 | 第70-73页 |
| ·履带机器人跑道巡航实验 | 第70-71页 |
| ·轮式机器人复杂环境避障控制实验 | 第71-73页 |
| ·实验结果分析 | 第73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-85页 |
