无人直升机活塞式发动机控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无人直升机与发动机控制 | 第15-16页 |
| ·发动机控制的技术特点 | 第16-17页 |
| ·论文研究背景 | 第17-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题研究基础 | 第20-21页 |
| ·研究目的与关键技术 | 第21-22页 |
| ·本文研究工作概要 | 第22-24页 |
| 第二章 无人直升机发动机控制研究方案 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·系统硬件配置 | 第24-25页 |
| ·技术需求与设计目标 | 第25-26页 |
| ·发动机控制的研究方法 | 第26-29页 |
| ·总体方案 | 第26-27页 |
| ·建模方案 | 第27-28页 |
| ·控制方案 | 第28-29页 |
| ·验证方案 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 无人直升机发动机建模 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·发动机建模 | 第31-37页 |
| ·气路模型 | 第32-34页 |
| ·油路模型 | 第34-35页 |
| ·发动机燃烧模型 | 第35-36页 |
| ·发动机功扭矩输出模型 MatLab 验证 | 第36-37页 |
| ·旋翼负载建模 | 第37-41页 |
| ·旋翼桨叶挥舞运动方程 | 第37-38页 |
| ·旋翼力和力矩 | 第38-41页 |
| ·尾桨负载建模 | 第41页 |
| ·负载特性模型 MatLab 验证 | 第41-42页 |
| ·发动机动力学特性 | 第42-43页 |
| ·发动机转速输出模型 MatLab 验证 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无人直升机发动机控制技术研究 | 第47-71页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·发动机转速控制系统 | 第47页 |
| ·控制律设计 | 第47-59页 |
| ·控制状态及开/停车过程定义 | 第48页 |
| ·怠速控制 | 第48-49页 |
| ·过渡控制 | 第49-51页 |
| ·额定状态恒转速控制 | 第51-59页 |
| ·环境的适应性控制研究 | 第59-66页 |
| ·环境因素对发动机性能的影响 | 第59-60页 |
| ·温度压强前馈控制 | 第60-62页 |
| ·自适应控制 | 第62-66页 |
| ·安全控制策略研究 | 第66-70页 |
| ·无人直升机发动机故障 | 第66-67页 |
| ·安全控制策略 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 仿真与试验验证 | 第71-83页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·数字仿真验证 | 第71-77页 |
| ·复合控制与反馈控制对比验证 | 第72-74页 |
| ·飞行模态转速控制仿真验证 | 第74-76页 |
| ·环境自适应控制仿真验证 | 第76-77页 |
| ·地面试车试验 | 第77-79页 |
| ·地面试车系统结构 | 第77-78页 |
| ·地面试车结果与分析 | 第78-79页 |
| ·飞行试验 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文工作总结 | 第83-84页 |
| ·后续工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果与发表的学术论文 | 第89页 |
