无人机航路规划及评价方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·论文研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·无人机航路规划系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·无人机航路规划算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·无人机航路评价方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究目标、内容与意义 | 第16-17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机航路规划模型分析及规划算法研究 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·飞行航路的约束条件及模型分析 | 第18-23页 |
| ·飞行环境模型 | 第19-21页 |
| ·无人机物理限制模型 | 第21-22页 |
| ·任务与战术目标约束 | 第22-23页 |
| ·数字地图技术与模拟地形仿真分析 | 第23-26页 |
| ·数字地图技术概述 | 第23-24页 |
| ·数字地形模拟算法及仿真 | 第24-26页 |
| ·基于改进 A*算法的无人机航路规划研究 | 第26-33页 |
| ·A*算法及其改进算法原理 | 第26-28页 |
| ·规划空间的划分 | 第28-30页 |
| ·代价函数设计 | 第30-31页 |
| ·稀疏 A*算法流程 | 第31-32页 |
| ·稀疏 A*算法仿真验证 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 某型无人机航路规划软件设计与实现 | 第34-59页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·航路规划软件总体方案设计 | 第34-38页 |
| ·航路规划软件需求与主要功能分析 | 第34-37页 |
| ·软件架构设计 | 第37-38页 |
| ·软件开发环境 | 第38页 |
| ·基于 XML 的文件管理功能 | 第38-40页 |
| ·XML 文件概述 | 第38-39页 |
| ·文件处理功能 | 第39-40页 |
| ·人机交互功能 | 第40-44页 |
| ·任务参数显示 | 第40-41页 |
| ·航路点编辑与显示 | 第41-42页 |
| ·航路图形显示 | 第42-43页 |
| ·比例尺 | 第43-44页 |
| ·软件运行状态 | 第44页 |
| ·航路信息管理 | 第44-46页 |
| ·航路规划算法设计 | 第46-53页 |
| ·坐标变换 | 第46-47页 |
| ·粗略航路规划 | 第47-49页 |
| ·航路优化 | 第49-53页 |
| ·航路规划软件验证与分析 | 第53-58页 |
| ·文件管理功能验证 | 第53-54页 |
| ·航路图形及比例尺仿真与验证 | 第54-55页 |
| ·规划算法仿真与结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 无人机航路评价方法研究 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·航路评价方法总体方案设计 | 第59-61页 |
| ·航路评价问题分析 | 第59-60页 |
| ·航路评价方法总体方案设计 | 第60-61页 |
| ·无人机飞行仿真系统模型 | 第61-66页 |
| ·无人机飞行动力学模型 | 第61-65页 |
| ·无人机飞行控制模型 | 第65-66页 |
| ·航路评价方法软件设计与实现 | 第66-69页 |
| ·调用飞行仿真动态库 | 第66-67页 |
| ·软件与飞行仿真动态库之间信息交互 | 第67-69页 |
| ·航路规划评价方法仿真验证 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73页 |
| ·后续工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及学术论文情况 | 第79页 |
