| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·高超声速飞行器概述 | 第17-20页 |
| ·高超声速飞行器研究现状 | 第17-19页 |
| ·高超声速飞行器面临的技术挑战 | 第19-20页 |
| ·高超声速飞行条件下的控制难点 | 第20页 |
| ·高超声速下的飞行控制技术现状 | 第20-23页 |
| ·两类典型的机动飞行控制 | 第21页 |
| ·高超声速飞行器的飞行控制技术现状 | 第21-23页 |
| ·本文研究内容安排 | 第23-24页 |
| 第二章 高超声速无人机非线性数学模型及分析 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·高超声速无人机的模型 | 第24-27页 |
| ·几何模型选择 | 第24-25页 |
| ·基本假设 | 第25-26页 |
| ·高超声速无人机六自由度非线性数学模型 | 第26-27页 |
| ·高超声速无人机的操纵特性分析 | 第27-28页 |
| ·高超声速无人机的发动机模型 | 第28-30页 |
| ·发动机模型选择 | 第28-30页 |
| ·发动机推力范围 | 第30页 |
| ·气动模型和气动特性分析 | 第30-31页 |
| ·惯性矩模型 | 第31-32页 |
| ·高超声速飞行参数范围选择 | 第32-34页 |
| ·飞行速度范围的选择 | 第32-33页 |
| ·飞行高度范围的选择 | 第33页 |
| ·飞行参数范围的验证 | 第33-34页 |
| ·高超声速无人机的开环特性分析 | 第34-37页 |
| ·零输入响应分析 | 第34-35页 |
| ·开环耦合特性分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 特征建模及其控制 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·特征建模简介 | 第38页 |
| ·特征建模的基本概念和分类 | 第38-40页 |
| ·基本概念 | 第39页 |
| ·特征量的分类 | 第39-40页 |
| ·特征模型的分类 | 第40页 |
| ·基于特征模型的全系数自适应控制 | 第40-44页 |
| ·特征模型的建立 | 第41-42页 |
| ·特征参数的辨识 | 第42-43页 |
| ·全系数自适应控制 | 第43-44页 |
| ·其他常见的基于特征模型的控制 | 第44-48页 |
| ·智能 PID 控制 | 第45-46页 |
| ·神经网络控制 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 高超声速无人机的 BTT 自适应控制器设计及仿真 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·一类非线性系统的特征模型 | 第49-50页 |
| ·HUAV 的 BTT 特征模型推导 | 第50-52页 |
| ·基于特征模型的自适应控制 | 第52-53页 |
| ·HUAV 自适应控制器设计 | 第53-55页 |
| ·迎角通道控制器设计 | 第53-54页 |
| ·倾侧角、侧滑角通道控制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真与分析 | 第55-59页 |
| ·常规指令跟踪仿真 | 第55-56页 |
| ·极限响应测试仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 高超声速无人机航迹跟踪控制及仿真分析 | 第60-75页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·无人机航迹规划简介 | 第60页 |
| ·航迹跟踪控制系统的总体设计思路 | 第60-61页 |
| ·高超声速无人机航迹跟踪控制律设计 | 第61-66页 |
| ·前馈制导回路设计 | 第61-63页 |
| ·误差特征模型反馈制导回路设计 | 第63-65页 |
| ·燃流率指令解算 | 第65-66页 |
| ·控制约束 | 第66页 |
| ·姿态回路控制律设计 | 第66页 |
| ·仿真分析 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文所做主要工作 | 第75页 |
| ·本文的不足之处和进一步展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |