| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·现场总线控制系统 | 第11-13页 |
| ·现场总线控制系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·现场总线控制系统的特点 | 第12页 |
| ·现场总线系统的组成 | 第12-13页 |
| ·工业以太网技术概况 | 第13-15页 |
| ·目前流行的几种工业以太网协议 | 第13页 |
| ·工业以太网的技术优势 | 第13-14页 |
| ·工业以太网应用工业控制的关键技术 | 第14-15页 |
| ·EtherNet/IP优点 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容及论文结构 | 第15-18页 |
| 第2章 NetLinx网络架构 | 第18-28页 |
| ·NetLinx网络架构概述 | 第18-19页 |
| ·CIP | 第19-21页 |
| ·CIP协议概述 | 第19页 |
| ·CIP网络结构 | 第19-20页 |
| ·CIP对象模型和设备描述 | 第20页 |
| ·CIP通讯机制 | 第20-21页 |
| ·DeviceNet | 第21-23页 |
| ·DeviceNet概述 | 第21-22页 |
| ·DeviceNet网络模型 | 第22页 |
| ·DeviceNet组网 | 第22-23页 |
| ·ControlNet | 第23-24页 |
| ·ControlNet概述 | 第23页 |
| ·ControlNet技术特点 | 第23-24页 |
| ·ControlNet组网 | 第24页 |
| ·EtherNet/IP | 第24-26页 |
| ·EtherNet/IP网络概述 | 第24-25页 |
| ·EtherNet/IP网络模型 | 第25-26页 |
| ·EtherNet/IP组网 | 第26页 |
| ·过程控制实验平台改造方案 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 过程控制实验平台控制算法 | 第28-36页 |
| ·PID控制算法 | 第28-29页 |
| ·模拟PID控制器 | 第28页 |
| ·数字PID控制原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-32页 |
| ·模糊控制概述 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第30-31页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第31页 |
| ·模糊PID控制器的原理 | 第31-32页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第32-35页 |
| ·遗传算法概述 | 第32页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第32-34页 |
| ·遗传算法的应用步骤 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 过程控制实验平台设计 | 第36-56页 |
| ·过程控制平台介绍及改造方案 | 第36-39页 |
| ·双容水箱液位的串级控制 | 第39-41页 |
| ·工艺流程 | 第39-40页 |
| ·串级控制系统结构图 | 第40-41页 |
| ·系统硬件设计 | 第41-50页 |
| ·实验控制系统接线 | 第43-49页 |
| ·系统硬件组态及网络组态 | 第49-50页 |
| ·试验平台软件 | 第50-54页 |
| ·过程控制系统下位机软件 | 第50-52页 |
| ·过程控制系统上位机软件 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 改进的模糊PID控制算法在实验平台中的应用 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·液位控制系统建模 | 第56-58页 |
| ·PID控制算法 | 第58-60页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第60-63页 |
| ·基于遗传算法的模糊PID控制算法的研究及应用 | 第63-67页 |
| ·改进的模糊PID算法的基本思想 | 第63-64页 |
| ·改进的模糊PID控制算法流程 | 第64页 |
| ·改进的模糊PID控制参数寻优过程 | 第64-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |