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飞机蒙皮接缝信息自动提取技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 绪论第11-20页
   ·计算机视觉的发展第11-12页
   ·三维测量技术第12-15页
     ·激光测距法第13页
     ·结构光检测第13页
     ·莫尔条纹第13-14页
     ·光栅编码检测第14页
     ·傅里叶变换检测第14页
     ·双目立体视觉第14-15页
   ·国内外结构光测量技术研究发展现状第15-18页
     ·国外发展现状第15-17页
     ·国内发展现状第17-18页
   ·本课题选题依据第18页
   ·本文研究的主要内容及安排第18-20页
第二章 飞机蒙皮表面激光条纹中心线提取第20-34页
   ·结构光检测第20-21页
     ·线结构光检测原理第20页
     ·激光条纹特性第20-21页
   ·光条中心线提取第21-27页
     ·极值法第21页
     ·阈值法第21-22页
     ·重心法第22-23页
     ·方向模板法第23-24页
     ·曲线拟合法第24-25页
     ·Hessian 矩阵法第25-26页
     ·Hildich 细化算法第26-27页
   ·基于二维搜索的飞机蒙皮激光线细化算法第27-29页
     ·特征图像构成分析第27-28页
     ·摄像机与精度的关系第28-29页
   ·二维搜索法第29-33页
     ·二维搜索法原理第29-32页
     ·二维搜索法应用延伸第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 飞机蒙皮接缝特征识别第34-41页
   ·模式识别第34-35页
     ·模板匹配识别第34页
     ·统计模式识别第34-35页
     ·结构模式识别第35页
     ·神经网格模式识别第35页
   ·弦值法第35-36页
     ·弦值法原理第36页
   ·基于弦值法的飞机蒙皮接缝特征识别第36-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 飞机蒙皮接缝特征信息提取第41-53页
   ·坐标变换第41-42页
   ·点云预处理第42-44页
   ·角点检测第44-48页
     ·基于边界的角点检测第45-46页
     ·基于灰度的角点检测第46页
     ·基于弦值法的角点检测第46-47页
     ·基于几何求交法的虚拟角点定位第47-48页
   ·飞机蒙皮接缝三维信息的获取第48-52页
     ·台阶特征检测第48-49页
     ·缝隙特征第49-51页
     ·特征提取实验结果第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 实验结果与分析第53-60页
   ·系统硬件结构第53-54页
   ·系统软件处理第54-55页
   ·整体试验第55-57页
   ·试验结果分析第57-60页
第六章 总结与展望第60-62页
   ·总结第60页
   ·展望第60-62页
参考文献第62-67页
致谢第67-68页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第68页

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