飞机蒙皮接缝信息自动提取技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-12页 |
| ·三维测量技术 | 第12-15页 |
| ·激光测距法 | 第13页 |
| ·结构光检测 | 第13页 |
| ·莫尔条纹 | 第13-14页 |
| ·光栅编码检测 | 第14页 |
| ·傅里叶变换检测 | 第14页 |
| ·双目立体视觉 | 第14-15页 |
| ·国内外结构光测量技术研究发展现状 | 第15-18页 |
| ·国外发展现状 | 第15-17页 |
| ·国内发展现状 | 第17-18页 |
| ·本课题选题依据 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 飞机蒙皮表面激光条纹中心线提取 | 第20-34页 |
| ·结构光检测 | 第20-21页 |
| ·线结构光检测原理 | 第20页 |
| ·激光条纹特性 | 第20-21页 |
| ·光条中心线提取 | 第21-27页 |
| ·极值法 | 第21页 |
| ·阈值法 | 第21-22页 |
| ·重心法 | 第22-23页 |
| ·方向模板法 | 第23-24页 |
| ·曲线拟合法 | 第24-25页 |
| ·Hessian 矩阵法 | 第25-26页 |
| ·Hildich 细化算法 | 第26-27页 |
| ·基于二维搜索的飞机蒙皮激光线细化算法 | 第27-29页 |
| ·特征图像构成分析 | 第27-28页 |
| ·摄像机与精度的关系 | 第28-29页 |
| ·二维搜索法 | 第29-33页 |
| ·二维搜索法原理 | 第29-32页 |
| ·二维搜索法应用延伸 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 飞机蒙皮接缝特征识别 | 第34-41页 |
| ·模式识别 | 第34-35页 |
| ·模板匹配识别 | 第34页 |
| ·统计模式识别 | 第34-35页 |
| ·结构模式识别 | 第35页 |
| ·神经网格模式识别 | 第35页 |
| ·弦值法 | 第35-36页 |
| ·弦值法原理 | 第36页 |
| ·基于弦值法的飞机蒙皮接缝特征识别 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 飞机蒙皮接缝特征信息提取 | 第41-53页 |
| ·坐标变换 | 第41-42页 |
| ·点云预处理 | 第42-44页 |
| ·角点检测 | 第44-48页 |
| ·基于边界的角点检测 | 第45-46页 |
| ·基于灰度的角点检测 | 第46页 |
| ·基于弦值法的角点检测 | 第46-47页 |
| ·基于几何求交法的虚拟角点定位 | 第47-48页 |
| ·飞机蒙皮接缝三维信息的获取 | 第48-52页 |
| ·台阶特征检测 | 第48-49页 |
| ·缝隙特征 | 第49-51页 |
| ·特征提取实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第53-60页 |
| ·系统硬件结构 | 第53-54页 |
| ·系统软件处理 | 第54-55页 |
| ·整体试验 | 第55-57页 |
| ·试验结果分析 | 第57-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |