| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·飞机大部件对接技术研状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·飞机翼身自动对接系统组成 | 第13-16页 |
| ·飞机翼身自动对接系统组成 | 第13-14页 |
| ·飞机翼身自动对接控制系统 | 第14-16页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第16页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 飞机翼身自动对接定位流程规划与算法实现 | 第19-34页 |
| ·飞机翼身自动对接工艺流程规划 | 第19-24页 |
| ·机身调姿过程 | 第19-22页 |
| ·机翼调姿与翼身对合过程 | 第22-24页 |
| ·飞机翼身位姿标定与解算 | 第24-29页 |
| ·直角坐标系的欧拉旋转变换 | 第24-25页 |
| ·翼身位姿描述 | 第25-27页 |
| ·翼身位姿解算 | 第27-29页 |
| ·机翼工艺接头标定流程规划 | 第29-32页 |
| ·机翼调姿基准点标定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 飞机翼身自动对接定位控制软件的实现 | 第34-52页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第34-35页 |
| ·Visual C++集成开发环境 | 第34页 |
| ·Open CASCADE 三维造型及可视化组件 | 第34-35页 |
| ·Microsoft Access 数据库 | 第35页 |
| ·对接定位控制软件模块划分与控制流程设计 | 第35-43页 |
| ·对接定位控制软件模块划分 | 第35-37页 |
| ·对接定位控制软件流程设计 | 第37-39页 |
| ·基于 TCP/IP 协议的通信连接 | 第39页 |
| ·测量命令设计 | 第39-41页 |
| ·运动控制命令设计 | 第41-43页 |
| ·可视化仿真模块实现 | 第43-47页 |
| ·基于 Open CASCADE 的单文档应用程序框架构建 | 第43-44页 |
| ·三维模型导入与显示 | 第44-45页 |
| ·对接定位过程动画模拟 | 第45-47页 |
| ·数据库设计 | 第47-50页 |
| ·Access 数据库设计 | 第47-48页 |
| ·数据库访问接口实现 | 第48-50页 |
| ·软件界面设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 飞机翼身自动对接定位系统模拟验证 | 第52-66页 |
| ·对接模拟系统组成 | 第52-54页 |
| ·机身调姿过程验证 | 第54-60页 |
| ·机翼调姿与翼身对合过程验证 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·有待进一步研究的工作 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |