| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-26页 |
| ·问题的提出 | 第9-11页 |
| ·BRT 的定义及其发展状况 | 第11-15页 |
| ·BRT 的定义 | 第11页 |
| ·BRT 在国外的发展状况 | 第11-13页 |
| ·BRT 在国内的发展状况 | 第13-15页 |
| ·BRT 的特点及技术特征 | 第15-22页 |
| ·BRT 系统的特点 | 第15-19页 |
| ·BRT 系统所包含的几个基本要素 | 第19-22页 |
| ·本文研究的意义 | 第22-24页 |
| ·本文所研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 2 BRT 铰接装置的工作原理及结构分析 | 第26-38页 |
| ·受力分析 | 第26-28页 |
| ·运动分析 | 第28页 |
| ·后推式铰接系统的主要组成部分及结构功能分析 | 第28-38页 |
| 3 BRT 铰接装置关键零部件的 ANSYS 分析 | 第38-51页 |
| ·ANSYS 概述 | 第38页 |
| ·中结构件的有限元分析 | 第38-41页 |
| ·几何模型的建立 | 第38-39页 |
| ·有限元模型的建立 | 第39页 |
| ·边界条件 | 第39-40页 |
| ·结果分析 | 第40-41页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·球铰的有限元分析 | 第41-51页 |
| ·球铰几何模型的建立 | 第41-42页 |
| ·有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| ·边界条件 | 第43页 |
| ·结果分析 | 第43-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 4 基于 ADAMS 的动力学分析 | 第51-69页 |
| ·ADAMS 软件的基本情况简介 | 第51-52页 |
| ·仿真过程 | 第52-67页 |
| ·结论 | 第67-69页 |
| 5 结论及展望 | 第69-72页 |
| ·论文的研究意义 | 第69-70页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第70页 |
| ·需要进一步解决的问题 | 第70-71页 |
| ·进一步的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |