| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 控制器的总体设计及原理 | 第14-40页 |
| ·总体结构设计 | 第14页 |
| ·开关电源模块的工作原理 | 第14-24页 |
| ·开关电源调制模式 | 第15-16页 |
| ·开关电源工作模式 | 第16-22页 |
| ·开关电源控制方式 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机控制的工作原理 | 第24-38页 |
| ·无刷直流电机的结构和原理 | 第25-30页 |
| ·无刷直流电机的位置检测 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电机的启动 | 第32-35页 |
| ·无刷直流电机的 PWM 调制 | 第35-37页 |
| ·无刷直流电机的电流检测 | 第37-38页 |
| ·无刷直流电机的控制方案 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 控制器的硬件设计 | 第40-56页 |
| ·控制器的总体硬件框架 | 第40-41页 |
| ·开关电源模块的硬件设计 | 第41-49页 |
| ·电感的选择 | 第42-44页 |
| ·续流二极管的选择 | 第44-45页 |
| ·功率 MOSFET 的选择 | 第45-47页 |
| ·输出电容的选择 | 第47-48页 |
| ·PWM 驱动电路的设计 | 第48-49页 |
| ·电机驱动模块的硬件设计 | 第49-51页 |
| ·PWM 驱动电路的设计 | 第50-51页 |
| ·吸收电路的设计 | 第51页 |
| ·DSP 模块的硬件设计 | 第51-53页 |
| ·电源模块的硬件设计 | 第53页 |
| ·温度检测模块的硬件设计 | 第53-54页 |
| ·上位机模块的硬件设计 | 第54-55页 |
| ·散热设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 控制器的软件设计 | 第56-69页 |
| ·软件开发环境 | 第56-57页 |
| ·软件的整体架构 | 第57-58页 |
| ·控制器主程序的设计 | 第58-64页 |
| ·开关电源模块程序设计 | 第59-60页 |
| ·电机驱动模块程序设计 | 第60-64页 |
| ·软件数据结构 | 第64-67页 |
| ·定义对象结构体 | 第64页 |
| ·通过联合结构体(union)实现控制寄存器位域访问功能 | 第64-65页 |
| ·使用 DATA_SECTION 将寄存器结构体映射到地址空间 | 第65-67页 |
| ·出错处理设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统调试和实验波形 | 第69-74页 |
| ·系统调试 | 第69页 |
| ·开关电源模块的实验波形 | 第69-71页 |
| ·电机驱动模块的实验波形 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 1 课题总结 | 第74页 |
| 2 后续展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |