| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-12页 |
| ·课题主要研究和开发内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于支持向量机的学习人类控制方法 | 第13-23页 |
| ·支持向量机的基本理论概述 | 第13-18页 |
| ·基于支持向量机的人类控制模型 | 第18-23页 |
| 第三章 学习人类控制方法的稳定性研究 | 第23-39页 |
| ·控制器稳定性判据 | 第23-25页 |
| ·基于SUM OF SQURES方法的系统吸引域分析 | 第25-39页 |
| ·预备知识 | 第26-27页 |
| ·Sum of Squares规划问题 | 第27-28页 |
| ·SOSTOOLS介绍 | 第28-29页 |
| ·SOS估计吸引域方法 | 第29-33页 |
| ·SOSTOOLS求解算法 | 第33-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-39页 |
| 第四章 实验系统仿真验证 | 第39-60页 |
| ·实验系统介绍 | 第39-41页 |
| ·模型建立 | 第41-51页 |
| ·选定训练集和测试集 | 第41-44页 |
| ·数据预处理 | 第44-45页 |
| ·SVM训练过程 | 第45-46页 |
| ·训练结果分析 | 第46-51页 |
| ·系统分析 | 第51-60页 |
| ·稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·吸引域分析 | 第52-57页 |
| ·抗干扰性仿真分析 | 第57-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 1 主要结论 | 第60页 |
| 2 本文的创新点 | 第60页 |
| 3 今后研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |