基于ARM嵌入式Linux的象棋机器人控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·娱乐机器人的概念及其研究现状 | 第12-14页 |
| ·娱乐机器人的概念 | 第12页 |
| ·国外对娱乐机器人的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内对娱乐机器人的研究现状 | 第13-14页 |
| ·机器人控制系统的研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体设计和软硬件平台搭建 | 第17-30页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·ARM 概述和硬件选型 | 第19-21页 |
| ·ARM 概述 | 第19-20页 |
| ·TQ2440 开发板 | 第20-21页 |
| ·Linux 概述和嵌入式 Linux 系统构建 | 第21-28页 |
| ·Linux 概述 | 第21页 |
| ·开发环境的搭建 | 第21-23页 |
| ·嵌入式 Linux 的构建 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 象棋博弈程序的设计 | 第30-46页 |
| ·局面表达 | 第30-32页 |
| ·棋盘与棋子 | 第31-32页 |
| ·走棋方表示 | 第32页 |
| ·走棋规则与走法表达 | 第32-36页 |
| ·象棋走棋规则 | 第32-33页 |
| ·走法表达 | 第33-36页 |
| ·局面评估 | 第36-38页 |
| ·棋子基本价值 | 第36-37页 |
| ·棋子位置分值 | 第37页 |
| ·棋子灵活性 | 第37-38页 |
| ·棋子间关系 | 第38页 |
| ·搜索器 | 第38-43页 |
| ·博弈树 | 第38-39页 |
| ·极大极小值算法 | 第39-40页 |
| ·负极大值算法 | 第40-41页 |
| ·α-β剪枝搜索 | 第41-42页 |
| ·搜索器程序设计 | 第42-43页 |
| ·博弈算法的测试 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 棋盘识别模块的设计 | 第46-67页 |
| ·光敏电阻 | 第46-49页 |
| ·工作原理与结构 | 第46-47页 |
| ·主要参数 | 第47页 |
| ·基本特性 | 第47-48页 |
| ·光敏电阻选型 | 第48-49页 |
| ·棋盘识别原理 | 第49-52页 |
| ·棋盘与棋子的改造设计 | 第49页 |
| ·识别原理 | 第49-51页 |
| ·光敏电阻阻值状态的检测原理 | 第51-52页 |
| ·硬件电路设计 | 第52-54页 |
| ·光敏电阻分组及其电路设计 | 第52-54页 |
| ·电路组成与工作过程 | 第54页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第54-62页 |
| ·Linux 设备驱动概述 | 第55-56页 |
| ·字符设备 | 第56-59页 |
| ·棋盘识别驱动程序设计 | 第59-62页 |
| ·应用程序设计 | 第62-63页 |
| ·棋盘识别模块测试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 运动控制模块的设计 | 第67-80页 |
| ·机械手结构设计 | 第67-68页 |
| ·运动控制模块的组成与工作流程 | 第68-69页 |
| ·硬件电路设计 | 第69-73页 |
| ·ATmega16L 单片机及其最小系统 | 第69-70页 |
| ·UART 通信电路 | 第70-71页 |
| ·步进电机控制电路 | 第71-73页 |
| ·软件程序设计 | 第73-78页 |
| ·UART 通信程序设计 | 第73-76页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第76-78页 |
| ·运动控制模块测试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |
