基于DSP的三轴转台控制系统的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-11页
·飞行仿真转台概述	第8页
·国内外飞行仿真转台发展概况	第8-10页
·本论文主要研究内容	第10-11页
第二章 三轴飞行仿真转台控制系统总体结构	第11-19页
·三轴飞行仿真转台控制系统的总体框架及功能	第11-18页
·三轴飞行仿真转台的的机械结构	第11-12页
·三维转台的数学模型及各轴间的运动学关系	第12-14页
·控制解耦	第14-18页
·三轴转台的主要技术指标	第18-19页
第三章 三轴飞行仿真转台控制系统的硬件设计	第19-31页
·系统硬件结构	第19-24页
·DSP最小系统介绍	第19-22页
·DSP对交流伺服电机的控制	第22-24页
·驱动电路	第24-28页
·电源模块	第24-25页
·逆变电路	第25-26页
·驱动隔离电路	第26-28页
·闭环控制系统设计	第28-31页
·电流环的设计	第28页
·速度环的设计	第28-29页
·位置环的设计	第29-30页
·速度和位置信号的传送与提取	第30-31页
第四章 三轴飞行仿真转台控制系统软件设计	第31-42页
·DSP上位机软件设计	第31-32页
·PC机与DSP串行通信程序	第32-35页
·控制算法	第35-42页
·系统电流环设计的PI控制算法	第35-36页
·速度环设计的不完全微分PID控制算法	第36-37页
·模糊控制算法	第37-42页
第五章 测试结果及总结	第42-45页
·测试结果	第42-43页
·总结与展望	第43-45页
致谢	第45-46页
参考文献	第46-47页