| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题背景 | 第14-18页 |
| ·伺服系统的发展概述 | 第14页 |
| ·交流伺服系统的发展现状 | 第14-17页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·PID 参数自整定的发展概述 | 第19-22页 |
| ·过程频率响应法 | 第19-21页 |
| ·智能整定法 | 第21-22页 |
| ·论文的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及控制策略研究 | 第23-28页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第23-25页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第25-27页 |
| ·PMSM 矢量控制方案 | 第25-26页 |
| ·id = 0 控制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 遗传算法 PI 参数自整定原理及仿真研究 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·遗传算法原理 | 第28-32页 |
| ·遗传算法的构成要素 | 第28-29页 |
| ·遗传算法整定 PMSM 伺服系统 PI 参数的过程设计 | 第29-32页 |
| ·遗传算法 PMSM 交流伺服系统 PI 参数整定仿真模型 | 第32-35页 |
| ·系统仿真模型 | 第32-35页 |
| ·系统仿真参数 | 第35页 |
| ·遗传算法 PMSM 交流伺服系统 PI 参数整定仿真研究 | 第35-39页 |
| ·系统仿真参数对整定结果的影响 | 第35-37页 |
| ·个体目标函数对整定结果的影响 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 PMSM 模糊 PI 在线自整定原理及仿真研究 | 第40-53页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·模糊 PID 调节器原理 | 第40-46页 |
| ·模糊控制简介 | 第40-41页 |
| ·模糊 PI 在线自整定调节器设计 | 第41-46页 |
| ·PMSM 伺服系统模糊 PI 参数自整定仿真研究 | 第46-52页 |
| ·系统仿真模型 | 第46-47页 |
| ·模糊 PI 自整定调节器与常规 PI 调节器性能比较 | 第47-50页 |
| ·PMSM 伺服系统参数摄动情况下模糊 PI 自整定调节器性能仿真研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 PMSM 交流伺服系统硬件设计 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·控制电路设计 | 第53-56页 |
| ·DSP 系统板供电电源电路 | 第54-55页 |
| ·DSP 系统板外围电路设计 | 第55-56页 |
| ·外围调理电路设计 | 第56-60页 |
| ·码盘和霍尔位置解调电路 | 第56-58页 |
| ·AD 采样调理电路 | 第58页 |
| ·故障检测及保护电路 | 第58-59页 |
| ·I/O 接口电路 | 第59-60页 |
| ·主功率电路设计 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 PMSM 交流伺服系统软件设计及 PI 参数自整定实验研究 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·基于矢量控制的 PMSM 伺服系统软件设计 | 第62-64页 |
| ·基于遗传算法的 PMSM 伺服系统 PI 参数自整定实验验证 | 第64-68页 |
| ·遗传算法流程图 | 第64页 |
| ·遗传算法实验验证 | 第64-68页 |
| ·PMSM 伺服系统模糊 PI 自整定实验验证 | 第68-73页 |
| ·模糊 PI 自整定算法设计 | 第69-71页 |
| ·模糊 PI 自整定实验验证 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文工作总结 | 第75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
