| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内外风电产业的发展 | 第14页 |
| ·风电控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·变桨距控制技术的发展 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 变桨距风力机系统建模 | 第18-29页 |
| ·风机的空气动力学 | 第18-21页 |
| ·叶素理论 | 第18-19页 |
| ·风能计算 | 第19页 |
| ·风能利用系数与贝兹极限 | 第19-21页 |
| ·变桨距执行机构 | 第21-22页 |
| ·液压变桨执行机构 | 第21页 |
| ·电动变桨执行机构 | 第21-22页 |
| ·风力机各部分建模 | 第22-28页 |
| ·风速建模 | 第22-24页 |
| ·风轮建模 | 第24-26页 |
| ·传动链建模 | 第26-27页 |
| ·发电机建模 | 第27页 |
| ·变桨距机构建模 | 第27-28页 |
| ·传感器建模 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 加入增益调度的集中变桨控制与仿真 | 第29-39页 |
| ·变桨距控制原理介绍 | 第29-30页 |
| ·PID 集中变桨距控制器设计 | 第30-35页 |
| ·PID 控制技术简介 | 第30-31页 |
| ·集中变桨距控制策略 | 第31-33页 |
| ·PID 集中变桨控制仿真 | 第33-35页 |
| ·加入增益调度的 PID 集中变桨距控制器设计 | 第35-36页 |
| ·加入增益调度的 PID 变桨控制仿真及结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于方位角反馈的独立变桨控制与仿真 | 第39-56页 |
| ·风切变和塔影效应对风力机影响 | 第39-41页 |
| ·减小风力机叶片不平衡载荷的意义 | 第41-42页 |
| ·基于方位角反馈的独立变桨控制器设计 | 第42-45页 |
| ·基于方位角反馈的独立变桨控制仿真 | 第45-47页 |
| ·基于方位角反馈的独立变桨控制的 Bladed 仿真验证 | 第47-55页 |
| ·Bladed 软件风力机设计模块描述 | 第47-49页 |
| ·Bladed 外部控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·PID 控制器离散化 | 第52页 |
| ·基于 Bladed 的仿真分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于载荷反馈的独立变桨控制与仿真 | 第56-65页 |
| ·基于载荷反馈的独立变桨控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·d-q 变换 | 第56-57页 |
| ·基于载荷反馈的独立变桨控制器设计 | 第57-58页 |
| ·基于载荷反馈的独立变桨控制 MATLAB 仿真 | 第58-60页 |
| ·基于载荷反馈的独立变桨控制的 Bladed 仿真验证 | 第60-62页 |
| ·两种独立变桨算法的仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |