| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-16页 |
| ·课题的研究现状和意义 | 第16-20页 |
| ·本文主要内容和结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁容错电机特点及电机数学模型 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·永磁容错电机的特点 | 第22-24页 |
| ·永磁容错电机的数学模型 | 第24-29页 |
| ·永磁容错电机中各变量的矢量定义 | 第24-27页 |
| ·永磁容错电机数学模型的推导 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁容错电机直接转矩控制的研究 | 第30-63页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·六相永磁容错电机总空间电压矢量的合成 | 第30-39页 |
| ·永磁容错电机直接转矩控制系统的构建 | 第39-43页 |
| ·磁链观测器的设计 | 第39-40页 |
| ·总空间电压矢量选择方案的探索研究 | 第40-42页 |
| ·永磁容错电机的直接转矩控制框图 | 第42-43页 |
| ·永磁容错电机直接转矩控制的调速仿真研究 | 第43-56页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-54页 |
| ·仿真总结和分析 | 第54-56页 |
| ·永磁容错电机直接转矩控制容错仿真研究 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 永磁容错电机 SVM-DTC 系统的研究 | 第63-77页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·永磁容错电机 SVM-DTC 的原理 | 第63-68页 |
| ·永磁容错电机 SVM-DTC 对定子磁链的控制 | 第64页 |
| ·无扇区判断的空间电压矢量调制算法 | 第64-67页 |
| ·永磁容错电机空间电压矢量调制的特点 | 第67-68页 |
| ·永磁容错电机 SVM-DTC 容错算法的分析 | 第68-72页 |
| ·永磁容错电机 SVM-DTC 容错算法的思想 | 第68页 |
| ·故障情况下的永磁容错电机 SVM-DTC 算法 | 第68-72页 |
| ·永磁容错电机 SVM-DTC 仿真研究 | 第72-76页 |
| ·正常态到一相断路情况下 | 第73-74页 |
| ·正常态到一相短路情况下 | 第74-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 永磁容错电机系统实验验证 | 第77-89页 |
| ·实验条件 | 第77-78页 |
| ·基于砰-砰控制直接转矩控制的实验验证 | 第78-81页 |
| ·D 相绕组断路实验 | 第79-80页 |
| ·D 相短路故障实验 | 第80-81页 |
| ·SVM-DTC 的实验验证 | 第81-88页 |
| ·带载调速实验 | 第81-84页 |
| ·故障实验验证 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 永磁容错电机直接转矩控制系统的软硬件设计 | 第89-102页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·基于 TMS320LF2407 DSP 控制系统硬件设计 | 第89-96页 |
| ·DSP 最小系统 | 第90-93页 |
| ·主功率电路 | 第93-94页 |
| ·保护电路 | 第94-95页 |
| ·位置信号检测电路 | 第95-96页 |
| ·电流采样电路 | 第96页 |
| ·直接转矩控制系统软件设计 | 第96-101页 |
| ·软件总体设计 | 第96-98页 |
| ·故障诊断和补偿软件 | 第98-99页 |
| ·数据定标 | 第99页 |
| ·位置和速度计算 | 第99-100页 |
| ·数字 PI 软件实现 | 第100-101页 |
| ·软件设计中需要注意的问题 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第七章 总结与展望 | 第102-104页 |
| ·本文主要研究工作总结 | 第102-103页 |
| ·进一步工作的展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第108页 |
| 攻读硕士期间获得的荣誉 | 第108页 |