| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-18页 |
| 1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电机的应用和发展前景 | 第11-12页 |
| 3 直接转矩控制的发展概况和特点 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制的发展概况 | 第12页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制系统中的常用电力电子功率变换器 | 第13页 |
| 4 永磁同步电机的直接转矩控制的主要研究领域 | 第13-16页 |
| ·低速转矩脉动的抑制 | 第14页 |
| ·定子磁链的观测技术 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器技术 | 第15-16页 |
| 5 课题研究的内容以希望达到的目标 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第一章 永磁同步电机的数学模型与直接转矩控制基本原理 | 第18-28页 |
| ·永磁同步电机物理模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机统一化动态数学模型 | 第19-22页 |
| ·定子电压方程 | 第19-20页 |
| ·定子磁链方程 | 第20页 |
| ·电动机转矩方程 | 第20-21页 |
| ·运动方程 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机在不同坐标系中的简化模型 | 第22-26页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机在两相定子坐标系中的模型 | 第24页 |
| ·永磁同步电机在转子同步旋转坐标系中的模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机在定子同步旋转坐标系中的模型 | 第25-26页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制的系统研究 | 第28-41页 |
| ·直接转矩控制系统的整体结构 | 第28-30页 |
| ·两相定子坐标系下电流 | 第29页 |
| ·两相定子坐标系下电压 | 第29-30页 |
| ·磁链计算单元 | 第30页 |
| ·转矩计算单元 | 第30页 |
| ·电压矢量的应用 | 第30-35页 |
| ·逆变器的工作原理 | 第30-31页 |
| ·电压矢量的应用 | 第31-35页 |
| ·定子磁链观测 | 第35-40页 |
| ·纯积分器 | 第35页 |
| ·一阶惯性滤波器 | 第35-36页 |
| ·饱和反馈的改进积分器 | 第36-38页 |
| ·幅值限定的改进积分器 | 第38-39页 |
| ·自适应积分器 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统的模型建立与仿真 | 第41-54页 |
| ·MATLAB介绍 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的模型建立与仿真 | 第42-48页 |
| ·仿真模型建立 | 第42-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| ·一种基于幅值限定的改进积分器下的直接转矩控制的建模和仿真 | 第48-53页 |
| ·幅值限定的改进积分器的仿真结果分析 | 第48-52页 |
| ·改进后的仿真结果 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于三电平逆变器的DTC系统 | 第54-75页 |
| ·三电平逆变器 | 第54-61页 |
| ·三电平逆变器的提出和工作原理 | 第54-56页 |
| ·逆变器工作模式切换 | 第56-57页 |
| ·逆变器输出电压波形 | 第57-60页 |
| ·逆变器输出电压矢量 | 第60-61页 |
| ·三电平逆变器存在的问题 | 第61-64页 |
| ·电压跳变 | 第61-62页 |
| ·中点电位平衡问题 | 第62-63页 |
| ·开关频率和开关损耗 | 第63-64页 |
| ·固定合成矢量 | 第64-68页 |
| ·三电平DTC系统仿真 | 第68-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
