高速列车主动悬挂多速率控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·高速列车主动悬挂技术的研究现状 | 第10-14页 |
| ·多速率数字控制系统的提出 | 第14-16页 |
| ·多速率数字控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 主动悬挂多速率系统数学建模 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·轨道不平顺随机激扰模型 | 第20-23页 |
| ·轨道随机激扰描述 | 第20-22页 |
| ·数值模拟 | 第22-23页 |
| ·垂向主动悬挂模型 | 第23-31页 |
| ·连续时域系统模型 | 第23-26页 |
| ·离散化系统模型 | 第26-27页 |
| ·多速率系统建模 | 第27-31页 |
| ·横向主动悬挂模型 | 第31-34页 |
| ·连续时域系统模型 | 第31-33页 |
| ·离散化系统模型 | 第33-34页 |
| ·多速率系统建模 | 第34页 |
| ·本章小节 | 第34-36页 |
| 第三章 主动悬挂多速率系统动力学特性分析 | 第36-45页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·可控可观测性 | 第36-37页 |
| ·稳定性 | 第37-42页 |
| ·开闭环系统极点分布 | 第37-38页 |
| ·考虑模型摄动的系统鲁棒稳定性 | 第38-39页 |
| ·含时滞的系统稳定性 | 第39-42页 |
| ·三种系统仿真对比 | 第42-44页 |
| ·本章小节 | 第44-45页 |
| 第四章 主动悬挂多速率系统最优控制算法研究 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·最优控制器设计 | 第45-51页 |
| ·连续时域系统最优控制器设计 | 第45-46页 |
| ·离散单速率最优控制器设计 | 第46-49页 |
| ·多速率最优控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 第五章 基于电磁阻尼的主动悬挂多速率系统实验研究 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·实验系统设计 | 第57-60页 |
| ·电磁阻尼主动悬挂原理 | 第57-59页 |
| ·实验系统总体方案 | 第59-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·主要工作回顾 | 第65-66页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A 部分仿真程序 | 第71-78页 |
| 附录 B 实验实物图 | 第78-79页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
