| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外的发展现状 | 第9-10页 |
| ·机械陀螺仪的工作原理及方法 | 第10-14页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 机械陀螺仪的设计方案 | 第15-23页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·陀螺仪的理论模型 | 第15-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 小型机械陀螺仪系统的设计 | 第23-36页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·小型机械陀螺仪系统的设计 | 第23-28页 |
| ·陀螺仪的性能及参数设计 | 第23-25页 |
| ·陀螺仪的机械结构设计 | 第25-26页 |
| ·陀螺仪的电气结构设计 | 第26-28页 |
| ·陀螺马达的结构及驱动设计 | 第28-35页 |
| ·陀螺马达的结构设计 | 第28-29页 |
| ·基于TDA5143T 集成芯片的陀螺马达驱动设计 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 小型机械陀螺仪的修正装置 | 第36-46页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·陀螺仪的修正原理 | 第36-37页 |
| ·小型机械陀螺仪的修正装置设计 | 第37-45页 |
| ·陀螺修正装置的结构设计 | 第37-40页 |
| ·陀螺修正装置的硬件电路设计 | 第40-41页 |
| ·陀螺修正力矩器的结构设计 | 第41-42页 |
| ·基于 LB1962M 专用芯片的力矩器控制电路设计 | 第42-43页 |
| ·陀螺修正装置的程序设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 小型机械陀螺仪的姿态角度测量系统 | 第46-66页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·容栅传感器的工作原理 | 第46-48页 |
| ·容栅传感器概述 | 第46页 |
| ·容栅传感器工作原理 | 第46-48页 |
| ·容栅传感器的结构设计 | 第48-51页 |
| ·容栅传感器信号处理电路设计 | 第51-53页 |
| ·容栅传感器芯片简介 | 第51页 |
| ·容栅芯片的电路设计 | 第51-53页 |
| ·姿态角度测量系统数据传输的接口设计 | 第53-62页 |
| ·接口功能说明 | 第53页 |
| ·工作原理及实现方法 | 第53-59页 |
| ·姿态角度测量系统接口程序设计 | 第59-62页 |
| ·陀螺仪姿态角度传感器性能测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |