| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域研究状况 | 第9-13页 |
| ·国内外零重力展开试验的研究状况 | 第9-12页 |
| ·现有仿真方法概述 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 零重力试验方案的设计 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·试验装置的功能 | 第15页 |
| ·零重力试验装置方案设计与分析 | 第15-19页 |
| ·试验方案一的设计 | 第15-17页 |
| ·试验方案二的设计 | 第17页 |
| ·试验方案三的设计 | 第17-19页 |
| ·方案比较 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 零重力试验装置的计算机辅助设计 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·零重力试验装置的工程结构设计 | 第21-23页 |
| ·基于PRO/ENGINEER的参数化建模 | 第23-25页 |
| ·基于Mech/pro下的零重力试验的运动学仿真 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 试验装置的干扰力矩分析 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·大臂展开135°干扰力矩分析 | 第27-32页 |
| ·电机启动力矩 | 第27-32页 |
| ·电机运行力矩 | 第32页 |
| ·大臂回转90°干扰力矩分析 | 第32-38页 |
| ·力学方程的建立 | 第32-35页 |
| ·仿真与结果分析 | 第35-38页 |
| ·小臂展开165°干扰力矩分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于Pro/MECH下的托架灵敏度分析与优化设计 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·Pro/MECHANICA环境下的托架的灵敏度分析 | 第39-44页 |
| ·Pro /MECHAN I CA Structure模块简述 | 第39-40页 |
| ·灵敏度分析的分类 | 第40页 |
| ·托架的局部灵敏度分析 | 第40-44页 |
| ·托架的全局灵敏度分析 | 第44页 |
| ·基于Pro/MECHANICA环境下的托架的优化设计 | 第44-47页 |
| ·托架优化目标、约束及优化参数的设定 | 第44-45页 |
| ·优化设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 试验研究 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·气足承载能力的试验研究 | 第48-59页 |
| ·气足承载试验的试验装置 | 第48-49页 |
| ·大气足承载能力试验 | 第49-54页 |
| ·小气足承载能力试验 | 第54-57页 |
| ·偏载状况下的气足承载能力试验 | 第57-59页 |
| ·伸展臂展开的零重力试验 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 简介 | 第69页 |
