| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·飞翼飞机的发展历史 | 第15-19页 |
| ·飞翼飞机的优缺点 | 第19-20页 |
| ·飞翼飞机的优点 | 第19页 |
| ·飞翼飞机的缺点 | 第19-20页 |
| ·研究现状 | 第20页 |
| ·本文的主要研究内容和技术难点 | 第20-22页 |
| ·本文的内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 飞翼无人机自动起飞着陆过程描述 | 第23-26页 |
| ·飞翼无人机自动起飞着陆过程 | 第23-25页 |
| ·无人机自动起飞过程 | 第23-24页 |
| ·无人机自动着陆过程 | 第24-25页 |
| ·飞翼无人机自动起飞着陆过程的特点 | 第25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 飞翼无人机地面滑跑建模 | 第26-65页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·飞翼无人机地面滑跑系统分析 | 第27页 |
| ·常用坐标系及相互间的转移矩阵 | 第27-29页 |
| ·起落架模型 | 第29-43页 |
| ·起落架缓冲器模型 | 第30-35页 |
| ·轮胎跑道间摩擦系数模型 | 第35-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-42页 |
| ·起落架缓冲系统等效模型 | 第42-43页 |
| ·飞翼无人机弹性支撑质量运动模型 | 第43-47页 |
| ·建模假设 | 第43页 |
| ·受力分析 | 第43-45页 |
| ·飞翼无人机弹性支撑质量运动方程 | 第45-47页 |
| ·飞翼无人机非弹性质量运动数学模型 | 第47页 |
| ·起落架缓冲器和轮胎压缩量和压缩速率 | 第47-51页 |
| ·无人机停机时起落架缓冲器和轮胎的压缩量和压缩速率 | 第47-49页 |
| ·无人机滑跑时起落架缓冲器和轮胎的压缩量和压缩速率 | 第49-50页 |
| ·起落架缓冲器支撑力和轮胎垂直载荷为0 时的判定条件 | 第50-51页 |
| ·飞翼无人机地面滑跑模型的MATLAB 实现 | 第51-54页 |
| ·主轮差动刹车系统模型 | 第54-63页 |
| ·飞机防滑刹车系统工作原理 | 第54-55页 |
| ·主轮差动刹车系统工作原理 | 第55-56页 |
| ·电液伺服阀模型 | 第56-58页 |
| ·刹车装置模型 | 第58-60页 |
| ·轮胎与跑道结合力矩模型 | 第60-61页 |
| ·机轮动力学模型 | 第61-62页 |
| ·主轮差动刹车系统Matlab 中的实现. | 第62-63页 |
| ·前轮转向操纵系统模型 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第四章 飞翼无人机航迹纠偏控制律的设计与仿真 | 第65-88页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·不加任何控制下的系统仿真 | 第65-66页 |
| ·前轮转向航迹纠偏控制律设计与仿真 | 第66-76页 |
| ·主轮差动刹车航迹纠偏控制律设计与仿真 | 第76-87页 |
| ·本章小节 | 第87-88页 |
| 第五章 飞翼无人机爬升段控制系统的设计与仿真. | 第88-107页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·配平和线性化 | 第88-91页 |
| ·飞机的平衡状态 | 第88-89页 |
| ·选择典型平衡状态 | 第89页 |
| ·用trim 语句配平线性状态 | 第89-90页 |
| ·线性化 | 第90-91页 |
| ·最大爬升角的确定 | 第91页 |
| ·飞机爬升段控制系统的设计 | 第91-102页 |
| ·典型状态下飞机的线性模型 | 第91-92页 |
| ·无人机横侧向增稳系统设计 | 第92-94页 |
| ·无人机俯仰角保持与控制系统设计 | 第94-97页 |
| ·无人机高度控制系统设计 | 第97-99页 |
| ·最大爬升角爬升时无人机控制系统的设计与仿真 | 第99-102页 |
| ·无人机拉起段控制系统设计与仿真 | 第102-106页 |
| ·无人机自由滑跑起飞仿真 | 第103-105页 |
| ·加入拉起控制的无人机滑跑起飞仿真 | 第105-106页 |
| ·本章小节 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 在学期间的研究成果及所发表的学术论文 | 第112页 |
