| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第12-14页 |
| ·本课题的国内外发展现状 | 第14-18页 |
| ·机翼颤振抑制概述 | 第14页 |
| ·颤振被动抑制 | 第14页 |
| ·颤振主动抑制 | 第14-17页 |
| ·考虑流速不确定性的颤振鲁棒控制问题 | 第17-18页 |
| ·智能材料和智能结构及其在机翼颤振主动抑制上的运用 | 第18页 |
| ·本文研究内容概要 | 第18-20页 |
| 第二章 近空间无人机机翼气动弹性建模 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·机翼颤振机理 | 第20-22页 |
| ·机翼结构的有限元建模 | 第22-28页 |
| ·三元机翼的质量、刚度与阻尼矩阵 | 第23-26页 |
| ·机翼后掠角的坐标变换 | 第26-27页 |
| ·控制面的修正 | 第27-28页 |
| ·广义气动力计算 | 第28-29页 |
| ·气弹运动方程的状态空间形式 | 第29-31页 |
| ·非定常气动力的有理函数近似 | 第29-31页 |
| ·机翼气弹运动的状态方程 | 第31页 |
| ·本文算例及颤振分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 二元机翼颤振主动控制器设计 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·二元机翼气动弹性模型 | 第34-36页 |
| ·基于全状态反馈的LQR 控制器设计 | 第36-37页 |
| ·带状态观测器的LQG 控制器设计 | 第37-38页 |
| ·算例仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 二元机翼颤振H_∞控制器设计 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·鲁棒控制理论简介 | 第42-43页 |
| ·系统不确定性描述 | 第43-45页 |
| ·结构不确定 | 第44页 |
| ·非结构不确定 | 第44-45页 |
| ·二元机翼H_∞控制器设计和步骤 | 第45-48页 |
| ·H_∞控制数值仿真结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 考虑流速不确定性的二元机翼颤振鲁棒控制器设计 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·μ控制器设计理论 | 第51-54页 |
| ·μ定义和鲁棒稳定性定理 | 第52页 |
| ·状态空间结构奇异值控制 | 第52-54页 |
| ·μ综合算法 | 第54页 |
| ·考虑流速不确定的二元机翼颤振μ控制器设计和步骤 | 第54-57页 |
| ·μ控制数值仿真结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 智能材料和智能结构及其在机翼颤振上的应用研究 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·智能结构与传统振动控制系统的区别 | 第60-61页 |
| ·智能结构振动控制系统的组成 | 第61-62页 |
| ·智能材料 | 第62-63页 |
| ·几种压电智能材料 | 第62-63页 |
| ·材料智能化途径 | 第63页 |
| ·智能结构振动控制的若干关键技术 | 第63-65页 |
| ·智能结构振动控制的传感器 | 第63-64页 |
| ·智能结构振动控制的作动器 | 第64页 |
| ·智能结构振动控制的控制器 | 第64-65页 |
| ·智能结构振动控制的结构集成和设计 | 第65页 |
| ·未来研究和发展方向 | 第65页 |
| ·智能材料和结构在机翼颤振主动抑制上的应用 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第68页 |
| ·不足之处与进一步研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
