| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究动物运动的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外相关研究 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 壁虎墙面运动力学测试的实验方法 | 第18-33页 |
| ·实验对象 | 第18-19页 |
| ·实验设备 | 第19-29页 |
| ·动物运动力测试系统组成 | 第19-20页 |
| ·高速摄像系统 | 第20-21页 |
| ·力学测试系统 | 第21-29页 |
| ·实验过程及数据处理 | 第29-32页 |
| ·实验流程 | 第29-31页 |
| ·数据处理 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 壁虎墙面运动力测试结果 | 第33-49页 |
| ·壁虎脚掌基本形态及脚掌的接触过程 | 第33-34页 |
| ·墙面自下而上运动 | 第34-39页 |
| ·运动步态 | 第34-36页 |
| ·各脚掌的接触反力 | 第36-39页 |
| ·墙面自上而下运动 | 第39-43页 |
| ·运动步态 | 第39-40页 |
| ·各脚掌的接触反力 | 第40-43页 |
| ·墙面横向运动 | 第43-48页 |
| ·运动步态 | 第43-45页 |
| ·各脚掌的接触反力 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 壁虎墙面运动力测试结果的分析 | 第49-56页 |
| ·脚掌的粘附和脱附 | 第49-51页 |
| ·脚掌刚毛粘附预载力和脱附力 | 第49页 |
| ·脚掌方向和脚趾分布状态与接触反力的关系 | 第49-51页 |
| ·墙面不同状况对比 | 第51-54页 |
| ·大壁虎墙面三种不同状态对比 | 第51-53页 |
| ·大壁虎与壁虎（Hemidactylus garnotii）运动对比 | 第53-54页 |
| ·脚掌的接触力与运动稳定性 | 第54-55页 |
| ·结论与应用 | 第55-56页 |
| 第五章 虎纹捕鸟蛛地面运动的实验研究 | 第56-70页 |
| ·虎纹捕鸟蛛的研究进展 | 第56页 |
| ·实验材料与方法 | 第56-59页 |
| ·实验动物 | 第56-57页 |
| ·步态实验方法 | 第57-58页 |
| ·力学测试设备 | 第58页 |
| ·数据处理 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-65页 |
| ·步态实验结果 | 第59-63页 |
| ·运动力测试结果 | 第63-65页 |
| ·实验讨论 | 第65-68页 |
| ·与其它蜘蛛步态比较 | 第65页 |
| ·各步足运动中作用 | 第65-66页 |
| ·不同动物的腿功能 | 第66-68页 |
| ·运动的稳定性 | 第68页 |
| ·质心的跳动 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| ·本文的主要工作和结论 | 第70-71页 |
| ·主要创新点 | 第71页 |
| ·进一步的工作 | 第71-73页 |
| ·实验方法的改进提高 | 第71-72页 |
| ·进一步实验与分析工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |