| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·GPS 系统产生和发展 | 第12-13页 |
| ·GPS 定位原理和定位方式 | 第13-15页 |
| ·GPS 多传感器组合导航定位技术 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要任务和章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 GPS 全球定位系统 | 第18-29页 |
| ·GPS 系统的组成和特点 | 第18-19页 |
| ·GPS 卫星瞬时位置的计算 | 第19-23页 |
| ·卫星的参考坐标系 | 第19页 |
| ·开普勒轨道及星历数据 | 第19-20页 |
| ·卫星ECEF 位置矢量的计算 | 第20-22页 |
| ·经纬度、高度和ECEF 的相互转换 | 第22-23页 |
| ·GPS 测距定位数学模型 | 第23-28页 |
| ·系统观测方程的建立和解算 | 第23-26页 |
| ·GPS 时间概念 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 气压高度表测高原理和数学模型 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·国际标准大气和标准压高公式 | 第30-31页 |
| ·气压高度的标定 | 第31-34页 |
| ·气压高度表原理误差补偿 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 组合定位系统和算法方案 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统设计 | 第37-40页 |
| ·定位算法 | 第37-39页 |
| ·系统观测方程的建立 | 第39页 |
| ·系统观测方程的解算 | 第39-40页 |
| ·组合定位主要误差修正算法 | 第40-44页 |
| ·电离层 | 第41-43页 |
| ·对流层 | 第43页 |
| ·地球自转 | 第43-44页 |
| ·GPS 高程异常测量 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 GPS/气压高度表组合定位装置的设计和实现 | 第46-67页 |
| ·组合定位装置的硬件设计 | 第46-56页 |
| ·组合定位装置总体框图 | 第46-47页 |
| ·JNS100 GPS 接收机 | 第47-50页 |
| ·HPA 高精度气压计/气压表 | 第50-51页 |
| ·嵌入式ARM9 微处理器S3C2410 | 第51-53页 |
| ·外围接口模块 | 第53-56页 |
| ·组合定位装置的软件设计 | 第56-67页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第56-57页 |
| ·应用软件总体设计 | 第57-59页 |
| ·软件开发平台的搭建 | 第59-61页 |
| ·数据采集模块 | 第61-64页 |
| ·Qt 多线程的实现 | 第64-65页 |
| ·显示模块 | 第65-67页 |
| 第六章 GPS/气压高度表定位装置实验数据和性能分析 | 第67-71页 |
| ·GPS/气压高度表组合定位数据分析 | 第67-70页 |
| ·系统性能分析 | 第70-71页 |
| 第七章 论文总结 | 第71-73页 |
| ·全文的主要工作 | 第71-72页 |
| ·后期研究工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录1 主要数据结构 | 第78-83页 |
| 附录2 印刷电路板版图 | 第83页 |