| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·动物运动反力研究的意义 | 第12页 |
| ·国内外动物运动力学的研究进展 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 壁虎正/零/负表面运动反力测试方法 | 第15-32页 |
| ·实验材料 | 第15-16页 |
| ·实验设备 | 第16-20页 |
| ·壁虎运动反力测试系统 | 第16-17页 |
| ·高速摄像系统 | 第17-18页 |
| ·力学测试系统 | 第18-20页 |
| ·实验过程及数据处理 | 第20-30页 |
| ·实验流程 | 第20-21页 |
| ·数据筛选和整理 | 第21-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 壁虎正/零/负表面运动3 维反力的测试结果 | 第32-50页 |
| ·壁虎正表面运动反力测试 | 第33-37页 |
| ·正表面单个脚掌运动反力 | 第33-36页 |
| ·壁虎正表面前后脚掌反力对比 | 第36-37页 |
| ·壁虎零表面运动反力测试 | 第37-43页 |
| ·零表面单个脚掌运动反力 | 第38-41页 |
| ·壁虎零表面前后脚掌反力对比 | 第41-43页 |
| ·壁虎负表面运动反力测试 | 第43-49页 |
| ·负表面单个脚掌运动反力 | 第44-47页 |
| ·壁虎负表面前后脚掌反力对比 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 壁虎正/零/负表面运动反力分析 | 第50-58页 |
| ·壁虎正/零/负表面运动脚掌作用分析 | 第50-54页 |
| ·壁虎正表面运动脚掌作用 | 第51-52页 |
| ·壁虎零表面运动脚掌作用 | 第52-53页 |
| ·壁虎负表面运动脚掌作用 | 第53页 |
| ·正/零/负表面运动脚掌作用对比 | 第53-54页 |
| ·零/负表面初始接触力 | 第54-56页 |
| ·零/负表面初始接触力的测定 | 第54-55页 |
| ·零/负表面初始接触力的分析 | 第55-56页 |
| ·脚趾预载力的测定与分析 | 第56-57页 |
| ·脚趾预载力的测定 | 第56-57页 |
| ·脚趾力与预载力的关系 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·实验数据处理 | 第58页 |
| ·壁虎运动力学分析 | 第58-59页 |
| ·初始接触力 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |