超精密微小型机床数控系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源及研究的意义 | 第8-9页 |
| ·超精密加工的发展现状 | 第9页 |
| ·微机械的发展状况 | 第9-12页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内现状 | 第11-12页 |
| ·微细加工伺服系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 微小机床硬件设计 | 第14-25页 |
| ·微小机床总体布局 | 第14-15页 |
| ·运动轴系总体设计 | 第15页 |
| ·控制系统设计 | 第15-17页 |
| ·系统元部件的选型 | 第17-20页 |
| ·运动控制器的选择 | 第17-18页 |
| ·主轴的选择 | 第18-19页 |
| ·电机的选择 | 第19-20页 |
| ·光栅的选择 | 第20页 |
| ·强电控制柜的设计 | 第20-24页 |
| ·强电控制柜的设计要求 | 第20-21页 |
| ·控制柜控制电路的设计 | 第21-23页 |
| ·控制柜电路的连接 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 微小机床软件设计 | 第25-33页 |
| ·动态链接库 | 第25页 |
| ·软件系统模块化设计 | 第25-28页 |
| ·程序操作模块 | 第26-27页 |
| ·手动操作模块 | 第27-28页 |
| ·状态显示模块 | 第28页 |
| ·微小机床数控界面 | 第28-29页 |
| ·视频显微对刀装置 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 微小机床伺服系统设计 | 第33-50页 |
| ·伺服系统的PID 控制 | 第33-35页 |
| ·三相永磁无刷直线电机 | 第35-41页 |
| ·直线电机的基本结构 | 第35-36页 |
| ·直线电机的特点 | 第36-37页 |
| ·直线电机的选型 | 第37-38页 |
| ·直线电机数学模型的建立 | 第38-41页 |
| ·伺服系统的模型 | 第41-44页 |
| ·伺服系统的仿真 | 第44-49页 |
| ·伺服系统的阶跃响应 | 第44-47页 |
| ·伺服系统的正弦跟踪 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 数控系统综合实验 | 第50-60页 |
| ·微小机床定位精度实验 | 第50-54页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·微小机床直线运动单元定位误差分析 | 第51-52页 |
| ·微小机床定位精度的测试实验 | 第52-54页 |
| ·微小零件的加工实验 | 第54-59页 |
| ·加工设备及实验材料 | 第55页 |
| ·实体建模和刀具路径的生成 | 第55-57页 |
| ·加工代码的生成 | 第57页 |
| ·实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
