| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无刷直流电动机研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的无传感器控制 | 第9-11页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机常用无位置传感器控制方法 | 第9-11页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机反电动势过零点检测法 | 第11-14页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机反电动势过零点检测法简介 | 第11-14页 |
| ·基于反电动势过零检测法所研究问题概述 | 第14页 |
| ·本文研究的内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无位置传感器无刷直流电机系统的实现 | 第15-29页 |
| ·dsPIC30f2010 简介 | 第15-17页 |
| ·系统硬件设计 | 第17-22页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第17-18页 |
| ·电压检测电路设计 | 第18-19页 |
| ·滤波电路的设计 | 第19-21页 |
| ·硬件保护电路的设计 | 第21-22页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机软件设计 | 第22-27页 |
| ·主程序的框图及功能描述 | 第22-23页 |
| ·几个主要的子函数介绍 | 第23-25页 |
| ·几个主要的中断函数 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 反电动势法起动技术研究 | 第29-39页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机起动方法概述 | 第29-30页 |
| ·三段式起动技术 | 第30-36页 |
| ·转子预定位 | 第30-31页 |
| ·外同步加速 | 第31-35页 |
| ·外同步到自同步的切换 | 第35-36页 |
| ·定位—切换起动技术 | 第36-38页 |
| ·方法简介 | 第36-37页 |
| ·定位—切换起动技术适用范围分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 反电动势法位置信号检测及换相研究 | 第39-49页 |
| ·反电动势过零点参考电压选取 | 第39-40页 |
| ·软件滤波研究 | 第40-42页 |
| ·不同PWM调制方式对反电动势信号影响的分析 | 第42-46页 |
| ·换相时刻及相位补偿分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第49-54页 |
| ·实验方法及实验条件说明 | 第49页 |
| ·实验数据、波形及实验结论 | 第49-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |