无数学模型的控制系统设计
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 无数学模型的控制系统概述 | 第7-11页 |
| 1．2 本论文主要研究内容及各章安排 | 第11-15页 |
| 1．2．1 论文研究内容 | 第11-13页 |
| 1．2．2 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于PLC实现的通用模糊控制器 | 第15-55页 |
| 2．1 模糊理论简介 | 第15-16页 |
| 2．2 模糊控制理论 | 第16-33页 |
| 2．2．1 模糊控制系统 | 第17-19页 |
| 2．2．2 模糊控制器 | 第19-33页 |
| 2．3 基于PLC的通用模糊控制器设计 | 第33-52页 |
| 2．3．1 PLC通用模糊控制器结构 | 第34-35页 |
| 2．3．2 通用模糊控制器离线部分设计 | 第35-45页 |
| 2．3．3 通用模糊控制器在线控制部分设计 | 第45-50页 |
| 2．3．4 通用模糊控制器的应用实例 | 第50-52页 |
| 2．4 小结 | 第52-55页 |
| 第三章 迭代学习控制在PID控制器设计中的应用 | 第55-74页 |
| 3．1 迭代学习控制基本理论简介 | 第55-60页 |
| 3．1．1 基本思想 | 第56页 |
| 3．1．2 基本分析方法与学习控制律 | 第56-58页 |
| 3．1．3 学习控制律的实现 | 第58-60页 |
| 3．1．4 迭代学习控制的特点 | 第60页 |
| 3．2 利用迭代学习设计控制器的原理 | 第60-66页 |
| 3．2．1 设计控制器的基本原理 | 第60-61页 |
| 3．2．2 设计PID控制器的原理与方法 | 第61-66页 |
| 3．3 利用迭代学习设计控制器仿真实例 | 第66-72页 |
| 3．3．1 PID控制器在反馈环节上的仿真实例 | 第66-69页 |
| 3．3．2 PID控制器在前馈环节上的仿真实例 | 第69-72页 |
| 3．4 小结 | 第72-74页 |
| 第四章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研工作 | 第82页 |
